凸轮机构习题课解读.ppt

1. 写出下图 所示凸轮机构的名称，并在图中作出（或指出） (1) 基圆半径 r min ； (2) 理论轮廓线； (3) 实际轮廓线； (4) 行 程 H;(5)A 点的压力角。 解 : r min ，理论轮廓线，实际轮廓线，h,α如图所示。 2. 图所示为两种不同形式从动件的偏心轮机构，试分析： （ 1 ）它们的理论轮廓线形状（圆或非圆）；（ 2 ）这两种机 构中从动件运动规律是否相同；（ 3 ）画出它们在图示位置 的机构的压力角。 3 ．画出下图所示凸轮机构的基圆半径 r min 及机构在该位置 的压力角α 4 ．已知图 3-4 所示凸轮机构的凸轮理论轮廓线，试 在图上画出它们的实际轮廓线 , 确定凸轮合理转向。 从动件右偏置，凸轮逆时针旋转； 从动件左偏置，凸轮顺时针旋转； 5 ．画出图 3-5 所示凸轮机构中凸轮的基圆；在图上标出凸轮 由图示位置转过 60 0 角时从动件的位移及凸轮机构的压力角。 3-8 ． 题图３－８所示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中， 凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在 A 点，半径 Ｒ ＝ 40mm ，凸 轮转动方向如图所示， l OA ＝ 25mm ，滚子半径 r r ＝１０ mm ， 试问 (1) 凸轮的理论曲线为何种曲线？ (2) 凸轮的基圆半径 r b ＝？ (3) 在图上标出图示位置从动件的位移 s ，并计算从动件的 升距 h ＝？ (4) 用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过 90o 时凸 轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角 α max ＝？ (5) 若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为 15mm ，从 动件的运动规律有无变化？ 3-8 答案：１）理论轮廓曲线为：以Ａ点为圆 心，半径为 R ＋ r r 的圆． ２）此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的 r b ． ∴ r b ＝ Ｒ－ＯＡ＋ r r ＝４０－２５＋１０＝２ ５ mm 3 ） 此时从动件的位移Ｓ如图所示． 从动件位移 : 指凸轮转过转角 ? 时 , 从动件相对基 圆的距离 s. 升程 h ＝ Ｒ＋ＯＡ＋ r r -r b ＝４０＋２５＋１０ －２５＝５０ mm 4 ） 即从动件导路沿 －ω 方向转过 90 o 到 B / ．此时压力角α如图中所示． α max ＝ sin -1 (OA/(R ＋ r r )) ＝３０ o 5) 实际轮廓曲线不变，滚子半径 r r 为１５，此 时从动件的运动规律不变．因为从动件 的运动规律与轮廓曲线一一对应． 在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半 径 R=30mm ，圆盘几何中心到回转中心的距 离 e=15mm, 滚子半径 r r =10mm 。当凸轮 逆时针方向转动时 , 试用图解法作出 : （ 1 ）该凸轮的基圆； （ 2 ）该凸轮的理论廓线 ； （ 3 ）图示位置时凸轮机构的压力角 ； （ 4 ）凸轮由图示位置转过 90 ? 时从动件的实际 位移 s 。 ? ? 在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置 转过 时凸轮机构的压力角 。 (1) 画出转过 90 ? 的位置。 (2) 标出压力角 ? 。