第一章linux设备驱动简介.pptx

Linux设备驱动程序设计;参考书籍;Linux设备驱动的现状;内核空间和用户空间 ;Linux内核功能划分;;Linux内核功能;Linux内核功能;内核模块的构造和运行;内核态和用户态; 可装载模块;嵌入式Linux的设备管理;2．中断方式 查询方式白白浪费了大量的处理器时间，而中断方式才是多任务操作系统中最有效利用处理器的方式。当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入端口的数据输入寄存器，或端口的数据输出寄存器已空，此时由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号。CPU在满足一定条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后，CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。这样，CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询外设状态的操作上，使其工作效率得以大大提高。中断方式的原理示意图如图6.1所示。 能够向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源。中断源向CPU发出中断请求，若优先级别最高，则CPU在满足一定的条件时，可中断当前程序的运行，保护好被中断的主程序的断点及现场信息，然后根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段，这就是中断响应。CPU响应中断是有条件的，如内部允许中断、中断未被屏蔽、当前指令执行完等。CPU响应中断以后，就会中止当前的程序，转去执行一个中断服务子程序，以完成为相应设备的服务。 系统引入中断机制后，CPU与外设处于“并行”工作状态，便于实现信息的实时处理和系统的故障处理。 ;3．直接访问内存（DMA）方式 利用中断，系统和设备之间可以通过设备驱动程序传送数据，但是，当传送的数据量很大时，因为中断处理上的延迟，利用中断方式的效率会大大降低。而直接内存访问（DMA）可以解决这一问题。DMA可允许设备和系统内存间在没有处理器参与的情况下传输大量数据。设备驱动程序在利用DMA之前，需要选择DMA通道并定义相关寄存器，以及数据的传输方向，即读取或写入，然后将设备设定为利用该DMA通道传输数据。设备完成设置之后，可以立即利用该DMA通道在设备和系统的内存之间传输数据，传输完毕后产生中断以便通知驱动程序进行后续处理。在利用DMA进行数据传输的同时，处理器仍然可以继续执行指令。;什么是设备驱动程序(DD)？;Linux的设备驱动程序; 设备驱动程序的作用;设备驱动程序主要功能;;嵌入式Linux驱动程序介绍;嵌入式驱动程序的作用;嵌入式驱动程序的作用; 访问Linux设备驱动的方法;驱动程序在哪儿;Linux驱动程序编译方式;Linux驱动程序开发;设备驱动程序的分类;Linux下设备驱动程序组成;基本概念; 基础知识回顾; Linux内核的编译加载;;小结：Linux驱动程序;小结： Linux驱动程序;小结： Linux驱动程序;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。5月-205月-20Tuesday, May 26, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。19:29:1919:29:1919:295/26/2020 7:29:19 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。5月-2019:29:1919:29May-2026-May-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。19:29:1919:29:1919:29Tuesday, May 26, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。5月-205月-2019:29:1919:29:19May 26, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。26 五月 20207:29:19 下午19:29:195月-20 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。五月 207:29 下午5月-2019:29May 26, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/5/26 19:29:1919:29:1926 May 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。7:29:19 下午7:29 下午19:29:195月-20 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。5/26/2020 7:29:19 PM19:29:1926-5月-20 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。5/26/2020 7:29 PM5/26/2020 7:29 PM5月-205月-20 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。26-May-2026 May 20205月-20 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Tue