三角运动装置 EXPT.docVIP

三角运动装置 EXPT 一、产品名称 三角运动装置 EXPT 二、产品简介 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的 工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于 机械制造、 冶金、 电子、 轻工和 原子能等部门。 在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力非常强。 三、产品特色 高速抓取装置，具有机器人功能，可在三维空间内自由运动。 移动负载轻，动态响应佳，每分钟最多抓取 150 次。 金字塔式结构，刚性高，保证路径和位置精度高，减少振动。 三角运动装置EXPT的技术参数 规格 45 70 95 120 100 mm 高度时的工作空间直径 [mm] 450 700 950 1,200 最大加速度 110 m/s2 最大速度 7 m/s 重复精度 ± 0.1 mm 绝对精度 ± 0.5 mm 路径精度（ 0.3 m/s） ± 0.5 m