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高精度厘米级雷达测距与定位系统 高精 高精度厘米级 度厘米级 ( ( 1 1 cm ) ) 雷达测距与定位系统 雷达测距与定位系统 杨进波 jya jyang g@sp @spring gte tek.net et //0. 位置检测 解决方案:LPR transp ponder LPR LPR transponder transponder 安装于顶杆上LPR receiver 安装于跨运 车和空箱 堆高机 LPR receiver 2 集成的差分 GPS/ LPR 系统 差分 差分 卫 卫 星定位室外无遮 星定位室外无遮挡 挡 定位精度达到 定位精度达到+//- 1 1 m 精度 精度LPR transponders 作为差分GPS不可靠或不可用是的位置参考,可 获 的更高的室内, 室外定位精度(厘米 级 ) 3 Sy ymeo LPR 距离测量 LPR 优点: 室内,室外 环境定位精度1cm 多功能: 位置检测,防斜,防撞 4? Sy ymeo LPR 距离测量 5雷达测距与定位产品线 LPR-1DXi LPR-1DX LPR-1DHP . range: 500 m 1800 m 50 - 500m . accuracy: ± 5 cm ± 5 cm ± 5 cm LPR-2D LPR-2D/D-GPS STU position telemetry ±35 m ± 3,5 m ± ± 10 10 - 50 cm 50 cm ± ± 10 10 - 100 cm 100 cm accuracy: Symeo Data Collector SDC Sensors Antennae - Digital I/O Ultrasonic - Analog inputs LPR , GPS - Integrated Ethernet or Zigbee GPRS, zigbee, wifi Inductive Inertia 6 Auxiliar ries 2- Dim 1-Dim 应 应 用案例 用案例 7吊机定位--- 钢铁工业 应 用 环 境: 室内和室外吊机 吊机 吊机轨 轨道 道 长 长度达 度达1000 1000m 极端高温, 灰尘, 雨,雪 100m 应 用成果: LPR-2D 系统运行在45 个吊机上 +/- 20 cm 定位精度 99,9% 可用性 8 吊机定位--- 冶金行业 吊机定位--- 钢铁工业 LPR-1D with antenna Sy ymeo碰撞控制器安装与三个以上吊机中 通过持续测量所有的吊机和小车位置避免碰撞,运动控 制和三维可视化 9车辆跟踪- 巴士 LPR 使巴士停车定位跟踪和驶离计 划优化成为 可能 SPU 进 进入 入仓库 仓库后室内是 后室内是 为 为定位数据在却 定位数据在却 换 换在毫秒 在毫秒 级 级 LPR 捕 捕获 获 精确 精确 车 车 道和位置 道和位置, , 并通 并通过 过LPR 无线电 线电 通道将 通道将 这些信息 信息 传 传送到 送到 主机系 机系 统 统 ? 不需 不需 WiFi 10远程数据采集应用 ? 位置跟踪和车辆/ 司机数据 STU STU 采集 采集GPS 位置 和板 和板 载 载 数据采集 数据采集司机ID马达状况剩余油料 STU震动传感器? 运 运动 动// 停止 停止 通 通过 过Wifi Wifi/GPRS/UMTS /GPRS/UMTS 数据 数据 链将信息传送到交通控制 中心 11 港口--- 轮式装载机跟踪 应 用: 轮式装载机装载时避免目 标错误 需要车辆位置和方向 极端灰尘环境 成果: LPR -2D 系统运行在6 台机械上 +/- 25 cm 定位精度 定位精度 12 LPR-2D港口--- 吊机和测量跟踪 应 应 用 用: 车辆和吊机处理平板和卷板 时的位置 检 测 现场和工厂到港口过程跟踪 系统运行在: 26 26 slab carriers slab carriers GPS GPS 4 overhead cranes LPR 3 side handlers GPS/LPR 1 reach stacker GPS/LPR LPR-1DP LPR-2D/D- GPS 13 集装箱码头--- 吊机和车辆定位 应 用: 吊机和堆高机位置检测 负载变化,吊具高度,集装箱尺寸 检测 成果: 在堆高机的Symeo D-GPS 精度达 +/- 1m 在吊机 在吊机 上 的 的LPR-1D 和 和GGS PS 精度达 精度达 +/- 10 cm 14 集装箱码头--- 吊机和车辆定位 应 用: 吊机和堆高机位置检测 负载变化,吊具高度,集装箱尺寸 检测 成果: