同济大学微积分第三版多元函数微分法的几何应用举例.ppt

设空间曲线的方程 ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? t z t y t x ? ? ? o z y x (1) 式中的三个函数均可导 . 一、空间曲线的切线与法平面 M ? ? M ? 0 t t ? 时，对应点为 0 0 0 ( , , ); M x y z 0 t t t ? ? ? 时，对应点为 0 0 0 ( , , ) M x x y y z z ? ?? ?? ?? 考察割线趋近于极限位置 —— 切线的过程 z z z y y y x x x ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 t ? t ? t ? 上式分母同除以 , t ? o z y x M ? ? M ? , 0 0 0 z z z y y y x x x ? ? ? ? ? ? ? ? 割线 的方程为 M M ? 割线 的方向向量为 { , , } x y z ? ? ? MM ? , 0 , 时 即 当 ? ? ? ? t M M 曲线在 M 处的切线方程 . ) ( ) ( ) ( 0 0 0 0 0 0 t z z t y y t x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 切向量：切线的方向向量称为曲线的切向量 . ? ? ) ( ), ( ), ( 0 0 0 t t t T ? ? ? ? ? ? ? ? 法平面：过 M 点且与切线垂直的平面 . 0 ) )( ( ) )( ( ) )( ( 0 0 0 0 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? z z t y y t x x t ? ? ? , 0 , 时 即 当 ? ? ? ? t M M 曲线在 M 处的切线方程 . ) ( ) ( ) ( 0 0 0 0 0 0 t z z t y y t x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? o z y x M ? ? M ? T ? 切平面方程及法线方程。 例 1 求曲线 在点 的 2 3 , , x t y t z t ? ? ? (1,1,1) 解 . ) ( ) ( ) ( 0 0 0 0 0 0 t z z t y y t x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 求导 2 1, 2 , 3 t t t x y t z t ? ? ? ? ? ? 方向向量的各分量 2 1 1 1 1 1 | 1, | 2 | 2, | 3 | 3 t t t t t t t t x y t z t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 故切线方程为 1 1 1 1 2 3 x y z ? ? ? ? ? 法平面方程为 ( 1) 2( 1) 3( 1) 0 x y z ? ? ? ? ? ? 点法式方程 1. 空间曲线方程为 , ) ( ) ( ? ? ? ? ? x z x y ? ? , ) , , ( 0 0 0 处 在 z y x M , ) ( ) ( 1 0 0 0 0 0 x z z x y y x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? . 0 ) )( ( ) )( ( ) ( 0 0 0 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? z z x y y x x x ? ? 法平面方程为 切线方程为 特殊地： 练习： P106 1. 3. 设曲面方程为 0 ) , , ( ? z y x F )}, ( ), ( ), ( { 0 0 0 t t t T ? ? ? ? ? ? ? ? 曲线在 M 处的切向量 在曲面上任取一条通 过点 M 的曲线 , ) ( ) ( ) ( : ? ? ? ? ? ? ? ? ? t z t y t x ? ? ? 二、曲面的切平面与法线 n ? T ? M 0 ) , , ( ? z y x F , ) ( ) ( ) ( : ? ? ? ? ? ? ? ? ? t z t y t x ? ? ? 把曲线的参数方程 代入曲面方程 ( , , ) ( ) ( , , ) ( ) ( , , ) ( ) 0 x y z F x y z t F x y z t F x y z t ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ( , , ) ( ) ( , , ) ( ) ( , , ) ( ) 0 x y z F x y z t F x y z t F x y z t ?