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评 分 黑龙江科技学院 《特种加工》结课论文 论文名称： 班 级： 学 号： 姓 名： 学 期： 2011～2012 学年第一学期 机械工程学院 2011 年 11 月 工业机器人的关键技术及应用趋势 摘要：我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、 石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，2007 年共装 配了约 6,581 台工业机器人，较2006 年上升了百分之十四点零五，汽车及其零部件制造仍 然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心 向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。本文 就当前工业机器人的关键技术及其应用进行了归纳和总结，为从事机器人学习和研究工作 者提供借鉴。 关键词 工业机器人；机械手；控制系统；AGV 一、引言 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工 智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。 自从1962 年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人 技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工 厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人是 广泛适用的能够自主动作的机械设备。广泛采用工业机器人，不 仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环 境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生 产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机 器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式 二、国内外工业机器人技术的发展趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值 图 1 机器人“HRP-4C” 很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生 产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后 出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会 (UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景 看好，从 20 世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增 长的良好势头。进入20 世纪90 年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平 均在10％左右。2004 年增长率达到创记录的20 ％。其中，亚洲机 器人增长幅度最为突出，高达 43%. 目前，国际上工业机器人技术在 制造业应用范围越来越广阔，现已从传统制造业推广到其他制造 业，进而推广到诸如采矿、建筑、农业、灾难救援等各种非制造行 业。但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。据了解，美国 60% 的工业机器人用于汽车生产；全世界用于汽车工业的工业机器人已经 达到总用量的 37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24% 。 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备 被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的 工业机器人公司，它们包括：瑞典的 ABB Robotics ，日本的FANUC 、 Y