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;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;摘要：TTP总线具有高确定性、低时延、容错支持等优点，在构建有硬实时需求的安全关键分布式容错系统中有较大优势。文章简要总结了飞控计算机系统对系统总线的需求，介绍了TTP总线分布式时钟同步与确定性通信技术，分析了TTP总线容错特性与安全性，设计了基于TTP总线的三余度分布式飞控计算机系统，测试验证了系统中的TTP总线同步精度、通信延迟与抖动、TTP总线对飞控功能的支持等，能够满足飞控计算机系统的通信需求。时间触发协议（Time-TriggeredProtocol，TTP）是一种用于分布式容错实时系统实时通信的总线协议[1]。TTP总线采用时分多路访问的方式进行总线访问与数据传输。时钟同步机制是实现时间触发通信的基础，TTP总线控制器通过周期性运行时间同步算法，使TTP总线上所有节点的时间统一在全局时间同步精度基准内，亚微秒级的时钟同步精度可为实时控制系统中的数据传输提供实时性和确定性支持。TTP总线在构建有硬实时需求的安全关键分布式容错系统中有较大优势，同时，其低成本特性也极具竞争性。目前，TTP总线已应用于波音787环控系统、空客A380舱压控制系统、庞巴迪C系列支线客机电传飞控系统等
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