单片机控制直流电动机设计.docx

课程 题目  单片机课程设计 单片机控制直流电动机 专业  自动化  姓名  学号 主要内容：采用单片机设计一个控制直流电机并测量转速的装置。单片机扩展有 A/D 转 换芯片 ADC0809 和 D/A 转换芯片 DAC0832。 基本要求：（1）通过改变 A/D 输入端可变电阻来改变 A/D 的输入电压，D/A 输入检测量 大小，进而改变直流电机的转速。 手动控制。在键盘上设置两个按键—直流电动机加速键和直流电机减速键。在手动 状态下，每按一次键，电机的转速按照约定的速率改变。 键盘列扫描（4 6）。 主要参考资料： 目录 第 1 章 概述 ................................................................. 1 1.1 设计目的 .............................................................. 1 1.2 设计任务和要求 ........................................................ 1 1.3 设计原理 .............................................................. 1 第 2 章 系统结构及主要元器件 ................................................. 2 2.1 AT89C51 单片机 ........................................................2 2.2 LCD 显示器 ............................................................2 第 3 章 硬件设计 ............................................................. 3 3.1 按键电路 ............................................................. 3 3.2 显示电路 ............................................................. 4 3.3 A/D 转换模块 .........................................................5 3.4 D/A 转换模块 .........................................................6 第 4 章 软件设计 ............................................................. 8 4.1 程序框图 ..............................................................8 4.2 程序源代码 ............................................................8 第 5 章 系统仿真及调试 ...................................................... 13 5.1 仿真步骤 ............................................................. 13 5.2 仿真结果分析 .........................................................14 结论 ....................................................................... 15 参考文献 ................................................................... 16 单片机控制系统课程设计（报告） 第 1 章 概述 1.1 设计目的 通过单片机课程设计，熟练掌握 C 语言的编程方法，将理论联系到实践中，提高 我们的动脑和动手的能力。 通过对单片机控制直流电动机控制系统的设计，掌握 A/D 转换、D/A 转换的有关 原理，加深对 PWM 波的理解和使用，同时对单片机的使用更加熟练，通过对简单程序的编 写提高我们的逻辑抽象能力。 1.2 设计任务和要求 任务：采用单片机设计一个控制直流电动机并测量转速的装置。 要求: 1、通过改变 A/D 输入端的可变电阻来改变 A/D 输入电压，