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4.6 系统方框图 和信号流图 信号与系统 § 信号与系统 一．系统方框图 一个系统的方框图可由许多子系统的框图作适当联接组成。 子系统的基本联接方式有级联、并联和反馈三种。 （ 1 ）级联 （ 2 ）并联 等效系统函数为 等效系统函数为 H ( s ) ? H 1 ( s ) H 2 ( s ) X ( s ) H ( s ) ? H 1 ( s ) ? H 2 ( s ) Y ( s ) H 1 ( s ) X ( s ) Y 1 ( s ) H 2 ( s ) X ( s ) H 1 ( s ) H 2 ( s ) Y 1 ( s ) Y ( s ) Y 2 ( s ) Y ( s ) H 1 ( s ) H 2 ( s ) Y ( s ) X ( s ) H 1 ( s ) ? H 2 ( s ) 信号与系统 一．系统方框图 （ 3 ）反馈 等效系统函数为 H ( s ) ? H 1 ( s ) 1 ? H 1 ( s ) H 2 ( s ) 对于负反馈，总有 H ( s ) ? H 1 ( s ) 1 ? H 1 ( s ) H 2 ( s ) X ( s ) E ( s ) H Y ( s ) 1 ( s ) ? B ( s ) H 2 ( s ) X ( s ) H 1 ( s ) Y ( s ) 1 ? H 1 ( s ) H 2 ( s ) 信号与系统 二．信号