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Da Vinci 机器人在外科中的应用 华西医院肺癌中心 邱培 1 主要内容 1 、 Da Vinci 机器人的发展历程 2 、 Da Vinci 机器人在外科手术中应用现况及优势 3 、 Da Vinci 机器人手术的相关护理 4 、对未来机器人应用的展望 2 一、医用机器人发展历程 Page ? 3 3 医用机器人发展历程 1994 年声控机器人伊索（ AESOP ） 被设计用来，成为第一个被美国食品 和药品管理局（ FDA ）准用于临床的 手术机器人。 4 医用机器人发展历程 1995 年， Computer Motion 公司在伊索 机器人（ AESOP ）基础上改进推出了宙 斯系统（ Zeus System ）。 5 医用机器人发展历程 1995 年， Intuitive Surgical 公司于美国加州创立， 1999 年 研发出达芬奇系统（ da Vinci System ） , 于 2000 年获得美 国 FDA 认证，准许用于外科手术中。 2003 年， Intuitive Surgical 公司与 Computer Motion 公司 合并，研制出目前应用最为广泛的第三代达芬奇系统。 6 列奥纳多 · 迪 · 皮耶罗 · 达 · 芬奇 （ Leonardo Di Serpiero Da Vinci ） 意大利人，欧洲文艺复兴时期的天 才科学家、发明家、画