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上次课内容回顾 轮式行驶系统 一、车轮及轮胎 ● 辐板式车轮 ● 辐条式车轮 ● 轮胎 (轮辋、轮胎标准及参数) 二、悬架的组成 ● 弹性元件 ● 减振部件 ● 导向机构 三、弹性元件 ● 钢板弹簧(螺旋弹簧、扭杆弹簧等) ● 油气弹簧 (原理:两腔四阀) 四、非独立悬架 ● 悬架的功能 ● 钢板弹簧非独立悬架的基本构造 共 22 页 第 1 页 6 、独立悬架 随着汽车活动范围的扩展和行驶速度的不断提高, 许多情况下非独立悬架已无法满足车辆行驶的平顺性和 操纵的稳定性。 a )非独立悬架 整体车桥,一侧 车轮受路面影响时将 涉及到另一侧。 b )独立悬架 车桥制成分体式, 每一侧车轮都可独立 相对地面(或车架)跳动。 共 22 页 第 2 页 ( 1 )独立悬架的结构特点 ● 两侧车轮可独立跳动,行驶时减轻车架振动 ● 减少汽车非簧载质量(与簧载质量相对,非簧载质 量越小,对车架的振动越小) ● 断开的车桥为汽车其他总成提供了空间 (如:发动机总成位置可降低、前移;车轮上下运 动的空间加大等) ● 结构复杂、制造成本高、维修困难、轮胎磨损较大 独立悬架结构类型繁多,并广泛运用于小型车辆。 目前全球各地的轿车前悬架全部采用独立悬架,越野 车通常所有轮都采用独立悬架。 共 22 页 第 3 页 ( 2 )独立悬架类型 ● 横臂式:车轮在车体横向平面内摆动 ● 纵臂式:车轮在车体纵向平面内摆动 ● 烛式和麦弗逊式 ;滑柱连杆形式,车轮沿直线移动 ● 斜臂式:车轮在与车体成斜向的平面内摆动 如图:横臂式 独立悬架结构 示意图 共 22 页 第 4 页 驱动桥 横臂式 独立悬架结构示意图 两半轴套管是独立的, 可在横截面上相对摆动 横臂 共 22 页 第 5 页 右图:烛式和麦弗逊式独立悬架 结构示意图 ● 烛式:车轮可以沿固定在车架上的主销直线移动 ● 麦弗逊式:滑柱连杆式,烛式的改进,增加了横摆臂 左图:纵臂式独立悬架结构 示意图图 纵臂 转动中 心 前进方 向 共 22 页 第 6 页 斜臂式独立悬架示意图 车轮的浮动是沿某一确定的轴线摆动,其摆动平面 倾斜于车体的纵、横截面 共 22 页 第 7 页 ( 3 )烛式独立悬架 特点: ● 主销固定在车架上,悬架变 形时主销参数不变 ● 采用螺旋弹簧,与主销制成 一体 ● 转向节沿主销方向上下移动, 变形时仅轮距略变 ● 有利于操纵、行驶的稳定, 但主销承受全部侧向力,现代 汽车已很少采用 共 22 页 第 8 页 ( 4 )麦弗逊式独立悬架 筒式 减振器 7 兼有立式滑 柱的功能, 横摆臂 12 两端分 别与车架、转向节 相连;滑柱 7 (减振 器)两端也分别与 车架、转向节相连。 因此该结构行驶 过程所承受侧向力 的大部分由横摆臂 12 承担,减轻了滑柱的 负担。 共 22 页 第 9 页 ( 5 )多轴汽车平衡悬架 多轴汽车的车轮较多,若是采用简单的非独立悬架 或直接与车架刚性连接,则不能保证所有车轮与地面的 接触;若都采用一般的独立悬架则结构过于复杂,特别 是多轴全驱动车辆,底盘构造更加复杂,不符合实际的 需求。 三轴汽车行驶情况示意图 左图:刚性连接 右图:等臂式平衡悬架 共 22 页 第 10 页 特点: ● 使前桥转向轮承受足够的垂直荷载,保证转向功能 ● 所有车轮分担的垂直荷载与平路行驶时接近,有利 于发挥汽车的设计性能(特别是多轴驱动越野车) ● 避免因荷载分配不均造成的局部超载 等臂式平衡悬架是三轴汽车常见的一种悬架,其结 构与纵臂式独立悬架相似。 采用钢板弹簧,并充当杠杆,两端为二、三轮轴中 心,整体相当于一套以悬架中心为支点的等臂杠杆,可 保证车轮在不平路面行驶时垂直荷载分布的均匀性。 (如图所示) 共 22 页 第 11 页 三轴
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