嵌入式系统实时系统.ppt

嵌入式系统一实时理论  1实时系统概述一实时术语 作业(job) ●能够被系统调度和执行的工 作单元 响应时间( response time) 任务(task) ●作业从释放到完成的时间长度 ●共同提供某种系统功能的 相对时限( re lative dead i ine) 组相关作业 ●作业的最大允许响应时间 ■活动资源( acti ve resource) 绝对时限( abso lute deadline) ●作业执行时占用的资源:比 ●作业的释放时间加上相对时限 CPU、网络、磁盘 ■释放时间( re lease t ime) ■定时约束( timi ng constraint) ●在这一时刻,作业可以开始 ●对作业的定时行为所施加的约 束 ■时限( deadl ine) ●作业必须在给定的时间点之 前完成,这一时间点即是时  实时系统概述一定时约束 ■对于一个给定的时限,如果计算任务没有完成,有三种情况 价值 价值 价值 强定时约束 时限 时限 ●当不能满足定时约束或时限被认为是致命错误时,这个定时约 束就是强定时约束 ■弱定时约束 ●同样不希望作业的执行延迟 ●个别弱时限的延迟不会造成严重的后果 ●随着延迟的作业的增多,系统整体性能会变差  实时系统概述一实时系统定义 ■PosX1003.b定义 ●指系统能够在限定的响应时间內提供所需水平的服务 ■一个实时系统必须满足的条件 ●计算机必须在一个给定的时间期限之前完成计算任务 硬实时系统 ●如果计算机没有能够及时的交付计算结果,那么由这个计算机 控制的系统就会发生灾难性的后果 具有强定时约束 软实时系统 ●对计算任务有时限要求,但该时限要求的延迟不会引起严重的 后果 般不需要证明系统确实满足实时性能要求 ●具有弱定时约束  2实时系统参考模型一处理器和资源 ■处理器 ●如果两个处理器功能相同并且可以交换使用,那么 就可以认为它们是同类型 例如:对称多处理器系统中的多CPU ●通常在关注作业调度、同步和处理器利用率时,不 区分处理器类型 资源 ●被动资源 ●如内存、序列号、信号量和锁