常用的几种坐标系统与共线条件方程.ppt

在理想情况下，像点、 投影中心、物点位于同一 条直线上，我们将以三点 共线为基础建立起来的描 述物、像关系的数学表达 式，称之为共线条件方程 式。 S o A a p X p Y p Z p O x y x y z [ 四 ] 共线条件方程 1 、共线条件方程定义 ? 投影定义、中心投影与平行投影 ? 中心投影的主要特征（重点） ? 透视变换定义 ? 透视变换中的特别点、线、面 ( 重点 ) ? 主垂面内的几何关系 ? 透视平面旋转定理 ( 重点、难点 ) 上 讲 内 容 T t t N P W i g g G R K k k S o O h o h o c C h c h c n V ? 透视变换中的特别点、线、面 ? 主垂面内的几何关系 P S A B C D 地形图 a 0 b 0 c 0 d 0 d 中 心 投 影 地形图 像片 地面 投影 问题 ？？？ 前面的透视关 系，只从几何上解 释了物像关系 ? 五种常用的坐标系统 ? 像片的内方位元素 ? 像片的外方位元素 内 容 安 排 ? 旋转矩阵及其性质 ? 用角元素表示方向余弦 ? 定义 ? 共线条件方程推导 ( 重点、难点 ) ? 分析 2 、像空间坐标系 ( 像空系 ) 3 、像空间辅助坐标系 ( 像辅系 ) 4 、摄影测坐标系 ( 地面辅助坐标系 ) 5 、物空间坐标系 ( 大地坐标系 ) 1 、像平面坐标系 [ 一 ] 常用的坐标系统 S o A a 1 、 像平面坐标系 o- xy 表示像点在像平面内位置的 平面直角坐标系。 y x o x y a y 原点、轴向、作用 注意：框标坐标系 o - x y [ 一 ] 常用的坐标系统 x S o A a y x S y x y x a - f y x z 2 、像空间坐标系 S- xyz 表示像点在像方空间位置 的空间直角坐标系。 x y z 原点、轴向、作用 [ 一 ] 常用的坐标系统 像空间坐标 系的空间方 位代表像片 的空间方位 3 、物空间坐标系 t t t Z Y X O ? 原点、轴向、作用 S o A a x y x y z t X t Y t Z O 物空间坐标系是地物所 在空间的直角坐标系； 一般指高斯平面坐标和 高程所组成的左手空间 系； 描述地面点的空间位置； 摄影测量的成果最终转 化到该坐标系中。 [ 一 ] 常用的坐标系统 原点、轴向、作用 S o A a y x x y z t X t Y t Z O 4 、摄影测量坐标系 p p p p Z Y X O ? p X p Y p Z p O 过渡性的地面坐标系统。 摄影测量成果都在地面 辅助坐标系中表示。 简称地辅系。 [ 一 ] 常用的坐标系统 5 、像空间辅助坐标系 S-XYZ 原点、轴向、作用 过渡性的坐标系； 用于表示模型空间各点 的位置，也可表示像点 的空间位置。 S o A a y x x y z t X t Y t Z O p X p Y p Z p O X Z Y M [ 一 ] 常用的坐标系统 由像点的坐标反求物点的坐标，必须知道 摄影时摄影物镜与像片、像片与地面之间 的相关位置。而确定它们之间相关位置的 参数称为像片的方位元素。 [ 二 ] 像片的方位元素 内方位元素 外方位元素 1 、航摄像片的内方位元素 定义：投影中心对航摄像片的相对位置叫做 像片的内方位，确定内方位的独立参数叫做内方 位元素。 f y x 、 、 0 0 框标坐标系与像平面坐标系之 间的关系。 0 x x x ? ? ? 0 y y y ? ? ? o ? y ? x ? 0 x 0 y o S f [ 二 ] 像片的方位元素 像主点与像片中心的相对位 置 x 0 、 y 0 投影中心与像片的距离 f