《无人工具实验系统》(拟开设)实验课教学大纲.pdf

《无人工具实验系统》（拟开设）实验课教学大纲 中文 无人工具实验系统 实验课程 实验课程 编号 名称 英文 课程总学分 4 开设实验项目数 6 个 其中：必修（4 ）个，选修（ 2 ） 自动控制原理、现代控制理论、C 语言、 课程总学时 72 实验总学时 12 先修课程 电路、电子技术 适用专业 自动化、电气工程及其自动化和其他相关专业（理学、工学） 实验教学目标（通过开设本实验课程，所要达到的基本目的）： 无人工具实验系统是一个在物联网环境下，集合无人飞行器和地面无人机器人为一体的多目标教学 实 和研究平台，无人工具实验系统通过地面主控制计算机来实现，包括定位、多智能体控制等，主控制机 验 通过无线局域网与各个无人工具进行通讯。无人工具（UVS ）实验系统为自动化，机械电子，电气工程 课 等专业的控制课程教学实验而设计的实验设备，不仅可以用于控制工程和控制原理的实验，控制算法的 程 研究；也可以扩展到机械工程技术基础，运动控制，乃至机电系统课程设计范围。所以本课程既强调对 基 无人工具(飞行器和移动机器人)理论原理的掌握，又要求学生有一定的工程设计实践能力，通过本课程 本 的学习，使学生掌握无人工具的工作原理、动态建模、自主控制算法设计、避障控制算法设计、多智能 情 体协调控制算法设计等，进一步加深对控制理论理解与掌握。 况 实验基本要求（通过实验，要求学生了解、认识并掌握的有关内容）： 1、使学生掌握无人飞行器和地面无人机器人的基本理论，掌握其的机械结构原理和工作原理； 2 、使学生能合理使用无人飞行器和地面无人机器人； 3、使学生掌握基本的无人飞行器和地面无人机器人的控制方法和实验研究方法； 4 、了解无人飞行器和地面无人机器人的发展动向等。 实 实 序 验 验 实验名称 内容提要 备注 号 时 类 数 型 实验 项目 对本实验室的无人飞行器和地面无人机器 与内 无人工具的机械结 验证 人的结构原理、工作原理、以及使用方法 1 3 必修 容提 性 有基本了解，为今后的实验打下基础。 构原理和工作原理 要 根据无人工具的结构组成原理、运动控制 验证 原理，建立无人飞行器和地面无人移动机 2 无人工具的动态建模 3 必修 性 器人的动力学模型，为学生进一步明确实 验对象。 进一步掌握的无人工具的原理和特点，掌 无人工具的直线运动 验证 握无人飞行器和地面无人移动机器人的直 3