单片机控制的可控硅三相全控桥整流触发电路.doc

64 单片机控制的可控硅三相全控桥整流触发电路 ■　武　汉　大　学　　彭家银　李晓明 ■　武汉电力设备厂　　　　　　　　　苗宏志 摘　　要 关键词 研究以MCS-96系列80C196KB单片机为基础,结合外围器件来实现对可控硅三相全控桥的触 发控制。采用锁相环技术及过零触发的方法,实现触发脉冲与电源信号(线电压的同步,提高了触发器的抗干扰能力,改善了三相触发脉冲的对称性。由软件控制可产生不同顺序的6组触发脉冲。 单片机　　可控硅　　锁相环　　过零触发 引　　言 电力电子变流主要由电力电子器件、电力变流电路和控制电路组成。电力电子变流技术在工业化国家中有着广泛的应用,大至兆瓦级高压直流输电,小至家用电器节能灯,无不渗透着这种技术。在这些电力电子设备中,相控整流占有相当大的比重。国产的这类设备大多仍停留在中小规模集成电路的水平,触发精度差、故障率高。一些升级换代的计算机控制产品,靠计算机本身晶振构成的时钟决定触发角,由于机内时钟不可能与工频电源同步,故当工频电源频率有偏差时,必然要产生触发误差,虽然该项误差对触发精度影响不大,但其属于原理性误差,理应设法消除;而用模拟电子电路控制的可控硅触发电路,体积比较大,调试比较困难,排障也是很困难的。采用单片机来控制可控硅的触发,是可控硅应用的发展趋势。 本文设计用MCS-96系列80C196KB 单片机结合外围器件来控制可控硅的触发。同时,还将锁相环技术及过零触发的方法引入触发脉冲的生成中,提高了触发脉冲的稳定性以及对称性。此外,还可采用软件编程得到触发角可调的触发脉冲。 1系统的组成及工作原理 系统原理结构如图1所示。主回路是典型的三 相全控桥整流电路后接负载。控制电路由80C196KB 单片机及其外围电路组成。单片机的外部输入信号为与电源工频信号同步的V 3→HSI.0(来自电源的工频信号先经变压器变压、锁相环锁相后再次形成50 Hz 工频信号,然后送入基准点脉冲形成电路,进行过零比较、整形输出,送入HSI.0,输出的控制信号为HSO.0口在软件定时控制下产生与电源同步的可移相的脉冲信号。此脉冲信号与单片机的P1.0~5组合后,经脉冲变压器驱动,最后分别送给主电路中可控硅V1~V6的门极。 1.1工频50　H z锁相倍频原理 工频电源的1个周期理论上应为20 ms ,但由 于电网负荷的变化,经常出现其周期不严格等于20 ms 的情况,其中大于20 ms 的情况较多。为适应这种现实,可将单片机对周期的计时改为对频率的计数,例如,10 s 内共产生了n 次HSI.0中断,每1 s 产生的中断次数为n /10,然后将其求倒,就得周期T ,以它替代原来的周期T 0(初始化时,T 0 =20 ms。只要该频率为工频电源的倍频,则每一倍频后的脉冲即可代表一固定的电角度。若该倍频脉冲串是与工频电源的相位严格锁定的,则这种方案可以从原理上消除电网频率不稳造成的触发误差,其原理框图如图2所示。 图2中工频信号(线电压经变压器降压与 50 H z 锁定正弦波一同进入鉴相器进行相 图1　系统原理结构图 工频图2　　锁相电路 位比较。鉴相器输出的比较结果中包含偏差电压成分,经环路滤波器滤波,产生控制电压,加在压控振荡器输入端,其产生的振荡输出经分频后变为50 Hz正弦波重新进入鉴相器,与工频信号进行相位比较。当2个50 Hz信号相位差偏离标准时,环路滤波器必然输出偏差校正电压,以使压控振荡器产生频率变化,从而造成分频后的50 Hz正弦波相位发生反方向的校正,使2个50 Hz信号相位重新锁定在标准位置(即锁相,此时相位差为0°,以利于达到与电源工频信号同步。 1.2基准点脉冲的形成 基准点脉冲形成电路由比较器LM324和整形电路组成,如图3所示。选用线电压V ac过零点为参考点(控制角??= 0°的起始点,故取线电压V ac经变压器降压后再经锁相电路得V t,送往比较器,输出方波电压经微分放大在三极管发射极得到 一正脉冲V3,此正脉冲的上跳沿与线电压V ac 的零点同步。 1.3可控硅触发脉冲的形成 当同步信号正跳沿发生时,80C196KB 的HSI.0中断立即响应,根据以前键盘输入 的触发角?值(注:以下的t IU、t ID、t IU’、t2U’、 t ID’、t2D 等均是相对HSI.0中断响应时定时器 T1的时间值,计算每周期第一个脉冲对应 的时间值t IU(=?T/360°,此即触发脉冲的 上升沿定时值。脉冲下降沿定时值t ID由其脉宽决定。设脉宽为15°(为了保证可靠触发,选用双窄脉冲,则t ID = (?+15°T/360°,将t IU、t ID值置入HSO的内容定址存储器CAM中,使能HSO中断,HSI.0中断返回。HSO通过与定时器T1比较,在t IU时刻输出高电平,在t ID时