5 21向量的乘法运算.ppt

返回 第五章 向量代数与空间解析几何 微积分 第二节 向量的乘法运算 一、向量的数量积（点积或内积） 1 、定义： 例： : a b 向 量 与 的 数 量 积 c o s, a b a b ? ? ? , s f W 如 图 求 物 体 有 位 移 时 所 做 的 功 ? f s ( , ) a b ? ? ? 其 中 返回 第五章 向量代数与空间解析几何 微积分 注意： ( 1 ) 点 积 的 结 果 是 一 个 数 ( 2 ), 0 0 0 aa a ? ?? ?? 有 ( 3 ) c o s P r j P r j a a a a b a b a b a b b e b a ? ? ? ? ? ? ? ? ? 或 返回 第五章 向量代数与空间解析几何 微积分 2 、数量积的坐标表达式 ( , , )( , , ) x y z x y z x x y y z z ab aaa bbb a b a b a b ? ? ? ? ? ? ( , , ) ( , , ) x y z x y z a a a a b b b b ? ? 设， ， 则 3 、数量积的运算律 ( 2 ) a b b a ? ?? 2 ( 1 ) a a a ? ? ( 3 ) ( ) a b c a b a c ? ? ? ? ? ? ( 4 ) () () ( ) ab a b ? ? ? ? ? ? ? （交换律） （分配律） （数乘结合律） 返回 第五章 向量代数与空间解析几何 微积分 4 、向量的夹角公式 cos a b a b ? ? ? 2 2 2 2 2 2 x x y y z z x y z x y z ab ab a b a a a b b b ? ? ? ? ? ? ? ( , ) [ 0 , ] a b ? ? ? ? ? 满 足 定理： 0 a b a b ? ? ?? 2 ( ) a b a b a b ? ? 若 向 量 与 的 夹 角 为 ， 则 称 与 是 垂 直 的 正 交 ， 记 作 。 0 x x y y z z a ba ba b ? ? ? ? 返回 第五章 向量代数与空间解析几何 微积分 注意： 问题： , 0 a a ? ? 有 ( 1 ) , , ? i i j j k k ? ? ? 的 结 果 是 多 少 ( 2 ) , , ? i j j k k i ? ? ? 的 结 果 是 多 少 返回 第五章 向量代数与空间解析几何 微积分 例 1 、 1 0 a b c a b c ab bc ca ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 设 且 ， 求 例 2 、 1 1 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 , ( 1 ,2 ,3 ) ( ) ( ) i i i i i i i i i a b Ri ab a b ? ? ? ? ? ? ? ? ? 设 ， 证 明 例 3 、 ( 1 , 1 , 1 ) ( 2 , 2 , 1 ) ( 2 , 1 , 2 ) . M A B A M B ? 已 知 点 ， ， ， 求 返回 第五章 向量代数与空间解析几何 微积分 二、向量的向量积（叉积或外积） 1 、定义： ( 1 ) s i n (, ) ( 2 ) ,, a b a b a b a b ab a b a b ? ? ? ?? ? ? ? ， 其 中 垂 直 于 和 ， 且 符 合 右 手 法 则 : a b a b ? 向 量 与 的 向 量 积 满 足 例 , f o M 如 图 求 力 相 对 于 支 点 的 力 矩 f ? ? o P Q 返回 第五章 向量代数与空间解析几何 微积分 注意： , a b a b ? 表 示 以 为 邻 边 的 平 行 四 边 形 的 面 积 ( 1 ) 向 量 积 的 结 果 是 一 个 向 量 ( 2 ) 向 量 积 的 几 何 意 义 2 、向量积的运算律 ( 2 ) 0 a a ? ? ( 1 ) 0 0 0 a a ? ? ? ? ( 3 ) a b b a ? ? ? ? ( 4 ) ( ) a b c a c b c ? ? ? ? ? ? ( 5 ) ( ) ( ) (