C51 modbus 通信协议 可以完成功能码.doc

C51 modbus 通信协议 可以完成01 03 05 06 功能码 本帖最后由 kaishandage 于 2012-6-15 15:37 编辑 #include "main.h"sbit SPEAK=P3^4;/**********************************************************************? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 欢迎指正，多多交流，只有不断交流才会不断进步，? ? ? ? ? ? ? ? 本协议内容是根据网络资源修改，网上的MODbus协议大多不能使用，本协议修改后可以完成01 03 05 06? ? ? ? ? ? ? ? 功能码。10功能码大家完成吧，本程序已经调试好，直接下载就可以使用，-----------------------------------------------------------------------modbus RTU 的C51程序 -----------------------------------------------------------------------单片机AT89C51? ? ? ?? ?11.0592MHZ-----------------------------------------------------------------------通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口-----------------------------------------------------------------------单片机控制板地址 localAddr(变量)通信可设置数据的地址：字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)**********************************************************************/uint16??idata D _at_ 0x40;? ? ? ???//10进制地址是64，/**********************************************************************? ? ? ???D0 的10进制地址是 64 D1 的10进制地址是 65该ModBUS支持的功能01 读线圈 可以读取单个或多个线圈，上位机发送数据格式??地址，功能码，线圈地址高位，线圈地址低位，读取线圈个数高位，读取线圈个数低位，CRC低位，CRC 高位，下位机回应数据格式，地址??功能码，数据个数， 数据，CRC低位，CRC??高位，03 读寄存器，可以读取单个或者多个寄存器上位机发送数据格式??地址，功能码，寄存器地址高位，寄存器地址低位，数据个数高位，数据个数低位，CRC低位，CRC 高位，下位机回应数据格式，地址??功能码，数据个数，数据1高位 数据1低位??数据2高位 数据2低位 。。。。，CRC低位，CRC??高位，05 写单个线圈上位机发送数据格式??地址，功能码，线圈地址高位，线圈地址低位，数据高位，数据低位，CRC低位，CRC 高位，下位机回应数据格式，地址，功能码，线圈地址高位，线圈地址低位，数据高位，数据低位，CRC低位，CRC 高位，06 写单个寄存器上位机发送数据格式??地址，功能码，数据地址高位，数据地址低位，数据高位，数据低位，CRC低位，CRC 高位，下位机回应数据格式 ? ? ? ? 地址，功能码，数据地址高位，数据地址低位，数据高位，数据低位，CRC低位，CRC 高位，0x10 写多个寄存器上位机发送数据格式??地址，功能码，线圈地址高位，线圈地址低位，读取线圈个数高位，读取线圈个数低位，CRC低位，CRC 高位，下位机回应数据格式，地址??功能码，数据个数， 数据，CRC低位，CRC??高位，**********************************************************************/uint8? ? ? ? xdata sendBuf,receBuf; //发送接收缓冲区uint8? ? ? ? idata checkoutError;? ? ? ? // ==2 偶校验错??uint8? ? ? ? idata receTimeOut;? ? ? ? ? ? ? ? //接收超时bit? ? ? ? ? ? ? ? idata bt1ms;//100ms,bt100ms;? ? ? ? //定时标志位uint8 xdata M?