自动控制原理选择填空.pdf

标准文档 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的 差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为 G1(s) 与 G2(s) 的环节，以并联方式连接，其等效传 递函数为 ，则 G(s) 为 G1(s)+G2(s) （用G (s) 与 G (s) 表示）。 G (s) 1 2 4 、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 2 则无阻尼自然频率 n ， 2 阻尼比 0.707 ， 2 2 该系统的特征方程为 s 2s 2 0 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为 g (t ) 10e 0.2t 5e 0.5t ， 10 5 s 0.2s s 0.5s 则该系统的传递函数 G(s) 为 。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零 点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为 ( ) tg 1 ( ) 900 tg 1 (T ) ，则该 K ( s 1) s(Ts 1) 系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 u(t ) K p [ e(t ) e(t ) dt] T ， 1 K p [1 ] 其相应的传递函数为 Ts ，由于积分环节的引入， 可以改善系统的 稳态性能 性能。 二、选择题（每题 2 分，共 20 分） 实用大全 标准文档 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A ) 。 A、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反 馈； C、增加开环零点；