任务1-1牛头刨床传动机构运动简图测绘.ppt

自由度?构件所具独立运动的个数（确定构件位置所需独立坐标数）。 一个完全自由的平面运动构件具有三个自由度。 ? x y y x 三、平面机构的自由度 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 机构的自由度 F= 3?活动构件数 -2?低副数 -1?高副数 计算公式 F ＝3n ? 2PL ? PH 1.平面机构自由度的计算公式 F＝3n?2PL ? PH ＝3? ? 2? ? 3 4 0 ＝ 1 F＝3n?2PL?PH ＝3? ? 2? ? 2 2 1 ＝ 1 例 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 2.机构(运动链)具有确定相对运动的条件 有一个机架 自由度大于零（F>0） 原动件数 =自由度数 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 讨论：机构具有确定的相对运动的条件 【小组活动】 【教师指导】 由前述可知，只有主动件才能独立运动，从动件是不能独立运动的。通常每个主动件只有一个独立运动，因此机构具有确定的相对运动的条件是：机构自由度F>0，且F等于主动件的数目。 　　主动件的数目不等于机构自由度数，会产生什么结果呢？(参见右图。) 　　图a)为主动件数小于机构自由度的例子。由于主动件只有一个，而机构自由度F=3×4-2×5=2，所以，当只给定主动件的位置角时，从动件2、3、4的位置不能确定(有多解)。因此，当主动件匀速转动时，从动件2、3、4将随机乱动。 　　图b)为主动件数大于机构自由度的情形。显然，除非将构件2拉断，否则不可能同时满足主动件1、3的给定运动。 　　图c)为机构自由度等于0的机构。它的各组成构件之间不可能存在相对运动，因此这个构件组合是结构而非机构。 　　请考虑：Ｆ=-k的含义是什么呢？（静不定结构） 拓展学习 知识回顾Knowledge Review 祝您成功！ 机械设计基础 机械设计基础 主讲：陈慧玲 【任务1-1】 牛测绘头刨床传动机构运动简图测绘 一、运动副 三、平面机构的自由度 二、平面机构运动简图的绘制 四、测绘牛头刨床工机构运动简图，并计算机构自由度 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 导入： 昨天我们观察了牛头刨床，了解了牛头刨床工作原理及各机构的运动，但是如何表达？ 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 明 确 任 务 学习教材相关内容，搜集和整理关于B6050E牛头刨床各传动机构的信息和资料。 本次课的工作任务是： 1、了解运动副、自由度等概念； 2、测绘牛头刨床导杆机构运动简图，计算其自由度； 3、测绘带传动机构运动简图，计算其自由度。 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 【督学抽查、归纳小结】 请陈述运动副的概念，并判断以下说法是否正确。 1）两构件直接接触便形成了运动副 2）两构件直接接触形成的可动联接称为运动副 3 ) 两构件以点、线、面相接触则形成运动副 4 ) 能作相对运动的两构件则形成运动副 5 ) 两构件既联接又能作一定的相对运动则形成运动副 2. 平面运动副如何分类？各有何特点？ 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 一、运动副 【教师讲授】 运动副的画法 1、构件一般用直线或方块表示，亦可用简单的图形表示。 2、转动副用小圆圈表示，小圆圈画在转动副中心位置。 转动副 移动副 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 补充：机架的画法 齿轮副 凸轮副 1 2 2 1 2 2 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 【教师讲授】运动副的画法 参与形成两个运动副的构件 参与形成三个转动副的构件 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 【教师讲授】运动副的画法 【督学抽查、归纳小结】 什么是平面机构运动简图？什么是机构示意图 2. 请陈述绘制机构运动简图的步骤。 3、绘制机构运动简图的比例是如何规定的？