2--计算机数控系统与802D系统编程基本原理.ppt

第二节 计算机数控系统 一、工作过程 对于具体的计算机数控系统，用户的基本操作次序如下。 （1）接通电源 计算机数控装置和可编程控制器将自动检查和诊断数控机床的各个组成部分，并设置其初始工作状态。 （2）设置机床参数 对于第一次使用的数控装置，需要设置机床参数，使之适应具体数控机床的硬件构成环境。 （3）输入刀具参数并建立工件坐标系 首先，数控加工程序必须适应于实际所使用的刀具，因此在启动加工之前，必须输入实际刀具的刀具参数。 其次，只有在具体的工件坐标系下，数控加工程序才有意义。因此在启动加工之前，必须建立数控加工程序所使用的工件坐标系。 （4）输入数控加工程序 输入数控加工程序的常用以下两种方法。 ① 在加工准备阶段，利用专门的编程系统产生数控加工程序，然后再通过信息载体或通信接口传输给数控装置。 ② 利用数控装置本身所提供的编程环境，在数控装置上直接进行数控加工程序的编写和修改。 （5）启动加工运行 选择一种加工方式（MDI方式，自动运行的单段方式、跳步方式或连续方式），启动系统开始加工运行。 计算机数控系统启动运行后，其内部工作过程如下图所示。 二、802D数控系统 （一）系统部件 （1）NC部分（《802D简明调试手册》第7页） ① PCU 数控系统主体部分，完成数控装置、PLC和显示三部分功能。一套系统必须选配一台PCU。 ② 键盘 数控系统的输入设备，完成输入功能。一套系统必须选配一台键盘。 键盘类型：水平安装方式键盘和垂直安装方式键盘。 键盘的配件：与PCU的连接电缆，包含在键盘的包装盒内。 ③ 输入输出模块PP72/48 数控系统内置PLC的数字输入/输出板卡，根据具体情况，一套系统可选配一块或二块PP72/48。 PP72/48的配件（西门子不提供）：50芯扁平电缆及其端子转换器。 ④ 机床控制面板MCP（选件） 数控机床的操作面板，西门子提供该部件，但用户也可以自行设计。 MCP配件（西门子不提供）：50芯扁平电缆。 ⑤ 8MB PCMCIA 存储卡（选件） ⑥ RS232 隔离器（选件） （2）驱动器部分（《802D简明调试手册》第8页） ① 611UE 插件 插入功率模块，构成驱动器的主体部分。插件数量与基本配置相关，最多可选配四块。 ② PROFIBUS 总线选件模块 驱动器的PROFIBUS总线接口部件，数量与611UE插件相同。 ③ PROFIBUS 总线插头 用于PCU，PP72/48和611UE 的总线选件。 ④ 电源馈入模块 驱动器的驱动电源，分为开环式和再生馈入式两种。 ⑤ 功率模块 与611UE插件配合，构成驱动器的主体部分。功率模块分为单轴模块和双轴模块两种。 ⑥ 伺服电机 ⑦ 主轴电机 （3）伺服电缆（《802D简明调试手册》第9页） ① PROFIBUS 总线电缆 连接PCU，PP72/48和611UE插件。 ② 电机电缆 从功率模块连接到电机。电缆的U、V、W端通过专用插头连接到功率模块的A1接口或A2接口上，另一端连接到电机的动力插座。连接时注意以下两点： 1. 电缆的U、V、W接头必须与功率模块的U、V、W接头对应，不能接错。 2. 功率模块上的A1接口对应于X411；A2接口对应于X412，绝对不能接反。 ③ 信号电缆 从电机连接到伺服模块611UE。电缆的一端连接到电机的反馈插座，另一端通过一个15芯D型插头连接到611UE的X411或X412接口。 ④ 扁平电缆 从PP72/48 连接到MCP，或从PP72/48 连接到端子转换器。西门子不提供扁平电缆。 （二）系统部件连接 见《802D简明调试手册》第18页。 第三节 802D系统编程 一、NC编程基本原理 （1）程序名称 每个程序必须有一个程序名，其命名规则如下。 ① 开始的两个字符必须是英文字母； ② 随后的字符可以是英文字母，数字字符或下划线； ③ 程序名最多包含16 个字符； ④ 不得使用分隔符（空格） 例如： RAHMEN52，EX_1，EX_2 （2）程序结构 ① NC程序由若干个程序段组成，一个程序段对应于一个加