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题一、
1、 求题一、 1 图所示机械系统的微分方程式和传递函数。 图中力 F (t ) 为输入量， 位移 x (t )
为输出量， m 为质量， k 为弹簧的弹性系数， f 为粘滞阻尼系数。
解：如图：取垂直向下为向。设弹簧弹力为 FN 。
则由杠杆原理可得到： F (t ) l1 FN l2
分析 m ，由牛顿第二定律： ( ) ( ) ( )
t F
mx kx t f x t
N
l1
代入可得：
mx(t) F (t ) kx(t ) f x(t )
l2
2
d x(t ) dx(t ) l1
微分方程式为： m f kx(t ) F (t ) 0
dt dt l2
2 l1
对微分方程式进行拉普拉斯变换得： mX (s) s fX (s) s kX ( s) F ( s) 0
l2
以 X (s) 为输出函数， F (s) 为输入函数，可得传递函数：
X (s) l1
2
F (s) l (ms fs k)
2
2、 试求题一、 2 图所示信号 f (t ) 的象函数 F (s) 。
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t (0 t 1)
解：由图可得： f (t ) 1(1 t 2)
0(t 2)
1 2
则 F ( s) f (t )e st dt te st dt e st dt 0e stdt
0 0 1 2
1 2s 1 s 1
e e
2 2
s s s
9
3、 设 单 位 负 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数
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