第二章-误差传播律.ppt

一、用不同精度的真误差计算单位权中误差 设有一组同精度独立观测值 ，它们的数学期 望为 ，真误差为 当n为有限值时得到中误差的估值 一、用不同精度的真误差计算单位权中误差 上式是根据一组同精度独立的真误差计算中误差的基本公式。 现在设 是一组不同精度的独立观测值，其数学期望、中误差和权分别为 、 和 一、用不同精度的真误差计算单位权中误差 为了求得单位权中误差，需要得到一组精度相同且其权均为1的独立的真误差，作如下变换： 根据倍乘函数的误差传播可得 的中误差为 从上式可以看出， 的中误差相同 ，并且都等于单位权中误差 一、用不同精度的真误差计算单位权中误差 对于一组不同精度独立的真误差，经变换后，得到一组权为的同精度独立的真误差： ,且 二、由真误差计算中误差的应用 在一般情况下，观测量的真值(或数学期望)是不知道的。但是，在某些情况下，由若干个观测量(如角度、高差等)所构成的函数，其真值有时是已知的，因而，其真误差也是可以求得的。 例如一个平面三角形三内角之和的真值为180?，由三个内角观测值算得的三角形闭合差就是三个内角观测值之和的真误差。 1．由三角形闭合差求测角方差 2．由双观测值之差求中误差 1、由三角形闭合差求测角方差 设在一个三角网中，以同精度独立观测了n个三角形的3个内角，由各观测角值计算而得的三角形闭合差分别为 ，则三角形内角和的中误差的估值为 1、由三角形闭合差求测角方差 运用协方差传播律，并设测角中误差均为 ，得 测角中误差为： 2、由双观测值之差求中误差 设对量 分别观测两次，得独立观测值和权分别为 对同一个量进行两次观测，称为一个观测对。在测量工作中，常常对一系列被观测量分别进行成对的观测。 假定不同的观测对的精度不同；而同一观测对的两个观测值的精度相同，即 和 的权都为 。 2、由双观测值之差求中误差 运用协因数传播律可得的权： 即： 这样就得到了 个真误差和它们的权 。得到由双 观测值之差求单位权中误差、各观测值的中误差的计算公式 第 对观测值的平均值 的方差为： 第八节 测量平差原则-最小二乘原理 如果只对几何模型中的必要元素进行观测，而没有多余观测，则在观测值之间不可能产生任何函数关系式，也不存在平差问题。只有在有了多余观测的情况下，才会产生平差问题。 例如为确定一个三角形的大小和形状，必要观测数为t=3，如果实际观测了一边三角（n=4）,则存在一个多余观测（r=n-t=1）。现以一边和其中任意两个角作为一个组合来确定三角形的大小和形状，则有三种组合，由于观测值不可避免地含有偶然误差，三种组合所计算的结果将出现微小差别，这说明在具有多余观测的情况下，将无法唯一的确定函数的解。 最小二乘原理 从函数模型来考虑，由于存在一个多余观测，三个内角真值之间就存在一个条件方程，即： 考虑到 ，代入上式得 式中 称为条件方程的闭合差或常数项，它是可以根据观测值计算出来的。由于观测值的真值不知道，所以真误差是未知量。要确定真误差的值，显然其解是不唯一的。到底应该采用什么样的约束条件，才能使模型得到一组具有最佳性质的解呢？ 最小二乘原理 在测量工作及其它科学工程领域，应用最早也最广泛的就是所谓的“最小二乘准则”： 在满足最小二乘准则下求得的真误差称为估值，在测量工作中最小二乘准则常表达为： 由于根据最小二乘准则可以求得真误差估值，也就可以求得观测值的估值，其计算公式为 式中 称为观测值的改正数， 称为观测值 的估值，或平差值、最或然值。 最小二乘原理 当 为