电力拖动自动过程控制系统--运动过程控制系统第4版 习题答案 作者 阮毅 陈伯时.docx

习题解答（供参考） 习题二 2 .2 系 统 的 调 速 范 围 是 1000 ~100 r m i n ，要 求 静 差 率 s=2 % ，那 么 系 统 允 许 的 静 差 转 速 降 是 nn sD nn s D 解 ： n (1 s ) 1 0 0 0 0 . 0 2 (1 0 0 . 9 8 ) 2 . 0 4 r pm 系 统 允 许 的 静 态 速 降 为 2 . 0 4 r pm 。 2 .3 某 一 调 速 系 统 ， 在 额 定 负 载 下 ， 最 高 转 速 特 性 为 n0 m a x 1500r min ， 最 低 转 速 特 性 为 n0 m i n 150r min ， 带 额 定 负 载 时 的 速 度 降 落 nN 15r min ， 且 在 不 同 转 速 下 额 定 速 降 不 变 ， 试 问 系 统 能 够 达 到 的 调 速 范 围 有 多 大 ？ 系 统 允 许 的 静 差 率 是 多 少 ？ 解 ： 1 ） 调 速 范 围 D nm a x nm i n ( 均 指 额 定 负 载 情 况 下 ） nm a x n0 m a x nN 1500 15 1485 nm i n n0 m i n nN 150 15 135 D nm a x nm i n 1485 135 11 2 ) 静 差 率 s nN n0 15 150 10% 2 .4 直 流 电 动 机 为 P N =74 k W,U N=220 V ， IN =378 A ， n N =1430 r/m in， R a=0 .023 Ω 。 相 控 整 流 器 内 阻 R rec=0 .022 Ω 。 采 用 降 压 调 速 。 当 生 产 机 械 要 求 s=20 % 时 ， 求 系 统 的 调 速 范 围 。 如 果 s=30 % 时 ， 则 系 统 的 调 速 范 围 又 为 多 少 ？ ？ 解 ： Ce (U N IN Ra ) nN (220 378 0.023) 1430 0.1478V rpm n IN R Ce 378 (0.023 0.022) 0.1478 115rpm D nN S [ n(1 s)] 1430 0.2 [115 (1 0.2)] 3.1 D nN S [ n(1 s)] 1430 0.3 [115 (1 0.3)] 5.33 2 .5 某 龙 门 刨 床 工 作 台 采 用 V-M 调 速 系 统 。 已 知 直 流 电 动 机 PN 60kW ,U N 220V, IN 305 A, nN 1000r min ， 主 电 路 总 电 阻 R =0 .18 Ω ,C e=0 .2 V min/r,求 ： （ 1 ） 当 电 流 连 续 时 ， 在 额 定 负 载 下 的 转 速 降 落  nN 为 多 少 ？ （ 2 ） 开 环 系 统 机 械 特 性 连 续 段 在 额 定 转 速 时 的 静 差 率 SN 多 少 ？ （ 3 ） 若 要 满 足 D=20 ,s≤ 5 % 的 要 求 ， 额 定 负 载 下 的 转 速 降 落 nN 又 为 多 少 ? 解 ： ( 1 ) nN IN R Ce 305 0.18 0.2 274.5r /min ( 2 ) SN nN n0 274.5 (1000 274.5) 21.5% ) n nN S [ D(1 s)] 1000 0.05 [ 20 0.95] 2.63r /min *2 .6 有 一 晶 闸 管 稳 压 电 源 ， 其 稳 态 结 构 图 如 图 所 示 ， 已 知 给 定 电 压 U u * 8 . 8V 、 比 例 调 节 器 放 大 系 数 KP 2 、晶 闸 管 装 置 放 大 系 数 KS 15 、反 馈 系 数 γ =0 .7 。求 ：（ 1 ）输 出 电 压 Ud ； （ 2 ） 若 把 反 馈 线 断 开 ， Ud 为 何 值 ？ 开 环 时 的 输 出 电 压 是 闭 环 是 的 多 少 倍 ？ （ 3 ） 若 把 反 馈 *系 数 减 至 γ =0 .35 ， 当 保 持 同 样 的 输 出 电 压 时 ， 给 定 电 压 U u * 应 为 多 少 ？ 解 ：（ 1 ） Ud * K K U(1p s K K U (1 Kp Ks ) 2 15 8.8 (1 2 15