Q_WQY 01-2020工业环境用机器人.pdf

Q/WQY 芜湖起岩智能装备有 限公司企业标准 Q/WQY 01—2020 工业环境用机器人 2020 -02-10发布 2020 -03-02 实施 芜湖起岩智能装备有限公司 发 布 Q/WQY 01 2020 — 前  言 本标准的格式按GB/T1.1-2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的规定对标准 文本格式进行编写。 本标准由芜湖起岩智能装备有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：张传月、吴米建、姚铁军。 I Q/WQY 01 2020 — 工业环境用机器人 1 范围 本标准规定了工业环境用机器人的术语和定义、危险识别及风险评估、设计要求及保护措施、使用 资料、标志。 本标准适用于本公司生产的工业用环境机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191-2008 包装储运图示标志 GB/T1814-1979 钢材断口检验法 GB/T4879-2016 防锈包装 GB/T5226.1-2019 机械安全电气机械电气设备 GB 7251.1-2013 低压成套开关设备和控制设备 GB 9969-2008 工业产品使用说明书总则 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求 第 1部分：机器人 GB/T 16754-2008 机械安全 急停设计原则 GB/T16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 GB/T18253-2018 钢及钢制品检验文件的类型 GB/T13306-2011 标牌 GB/T13384-2008 机电设备包装通用技术条件 GB 16655-2008 机械安全集成制造系统基本要求 GB 50168-2006 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范 GB 50231-2009 机械设备安装工程施工及验收通用规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1使能装置 一种手动操作装置，仅当其保持在预定位置时才允许机器人运动。 3.2防护装置 通过物理遮挡方式专用于提供防护的机械部件，按其结构可称为防护罩、壳、防护屏、门、封闭式 防护装置、隔栏等。 3.3危险 1 Q/WQY 01 2020 — 可导致人身伤害或危及人体健康的情况。 3.4危险状态 机器人或机器人系统可能导致人身伤害的状态。 3.5