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辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书 (论文)
PAGE
辽 宁 工 业 大 学
计算机控制技术 课程设计(论文)
题目:单容水箱液位控制系统的设计
院(系): 电气工程学院
专业班级: 自动化 083
学 号: 080302064
学生姓名: 杨继
指导教师: (签字)
起止时间:2011.11.14-2011.11.23
本科生课程设计(论文)
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学 号
080302064
学生姓名
杨继
专业班级
自动化 083
课程设计(论文)题目
单容水箱液位控制系统的设计
课程设计(论文)任务
实现功能
以单片机为控制核心,加上相应的输入输出通道,采用常规PID控制算法,将液位控制在规定范围内,并要求实时显示当前液位值。设计任务及要求
1、确定系统设计方案,包括单片机的选择,输入输出通道,键盘显示电路;
2、建立被控对象的数学模型;
3、推导PID控制算式,设计PID算法的程序流程图或程序清单;
4、仿真研究,验证设计结果。
5、撰写、打印设计说明书一份;设计说明书应在4000字以上。
技术参数
液位控制范围:10~100cm 误差:±5cm 三位LED显示液位高度
进度计划
1、布置任务,查阅资料,确定系统方案(1天)
2、被控对象建模(1天)
3、算法推导,程序设计(3天)
4.、仿真研究(2天)
5、撰写、打印设计说明书(2天)
6、答辩(1天)
指导教师评语及成绩
平时: 论文质量: 答辩:
总成绩: 指导教师签字:
年 月 日
摘 要
本文根据液位系统过程机理,建立了单容水箱模型。并且构建了硬件组成框图,进行了硬件的介绍。介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法,并根据算法的比较选择了增量式PID算法。进行了系统仿真,并通过整定PID参数,得出了整定后的仿真曲线。
关键词:单容水箱;水箱建模;液位控制;PID算法
目 录
TOC \o "1-3" \f \h \z 第1章 绪论 1
第2章 课程设计的方案 3
2.1 概述 3
2.2 系统组成总体结构 3
2.3 液位控制的实现 4
2.4 被控对象 4
第3章 硬件设计 6
3.1 主控芯片AT89C51 6
3.2 A/D转换器的选择 6
3.3 液位检测器的选择 7
3.4 阀门的选择 7
第4章 PID算法及软件设计 8
4.1 PID算法分析 8
4.2 显示电路设计 11
第5章 系统测试及仿真 12
第6章 课程设计总结 14
参考文献 15
PAGE 5
绪论
计算机控制是自动技术的重要应用领域,它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制,在冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产中发挥了重要作用,比如,民用水塔的供水,如果水位太低,则会影响居民的生活用水;工矿企业的排水与进水,如果排水或进水控制得当与否,关系到车间的生产状况;锅炉汽包液位的控制,如果锅炉内液位过低,会使锅炉过热,可能发生事故;精流塔液位控制,控制精度与工艺的高低会影响产品的质量与成本等。在这些生产领域里,基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作性质,极容易出现操作失误,引起事故,造成厂家的的损失。可见,在实际生产中,液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以,为了保证安全条件、方便操作,就必须研究开发先进的液位控制方法和策略。
19世纪40年代前后(手工阶段):手工操作状态,凭经验人工控制生产过程,劳动生产率很低。
19世纪50年代前后(仪表化与局部自动化阶段):过程控制发展的第一个阶段,一些工厂企业实现了仪表化和局部自动化。主要特点:检测和控制仪表采用基地式仪表和部分单元组合仪表(多数是气动仪表);过程控制系统结构单输入、单输出系统;被控参数温度、压力、流量和液位参数;控制目的保持这些参数的稳定,消除或者减少对生产过程的主要扰动;理论频率法和根轨迹法的经典控制理论,解决单输入单输出的定值控制系统的分析和综合问题。
19世纪60年代(综合自动化阶段):过程控制发展的第二个阶段,工厂企业实现车间或大型装置的集中控制。主要特点:检测和控制仪表采用单元组合仪表(气动、电动)和组装仪表,计算机控制系统的应用,实现
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