广东石油化工学院2006 ～2007学年第二学期自动过程控制原理 科目考查题a卷.doc

第 PAGE 2 页 （共 页） 班　级（学生填写）：　　　　　　　姓名：　　　　　　　学号：　　　　　　　命题：　　　　　　　审题：　　　　　　　审批：　　　　　　　　密　　封　　线　 （答题不能超出密封装订线） 班　级（学生填写）：　　　　　　　姓名：　　　　　　　学号：　　　　　　　命题：　　　　　　　审题：　　　　　　　审批：　　　　　　　 　密　　封　　线　 （答题不能超出密封装订线） 使用班级（老师填写）：计算机04-1、2、3 题　号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 得　分 阅卷人 填空题 填空题(共30分, 除最后三空每空为2分外, 其它均为每空1分)： 1. 如果控制系统中的所有信号都是时间变量的连续函数，则该系统称为____________系统；如果控制系统中有一处信号是一串脉冲或数码，则该系统称为___________系统。 2．反馈控制系统包含被控对象和_____________两大部分. 3．自动控制系统的基本控制方式有______________、_______________和复合控制方式。 线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为定值控制系统、_____________系统和_____________系统. 列出分析自动控制系统时常用的其中两种典型外作用函数(阶跃函数除外)：_______________、_______________。 6. 线性定常系统的传递函数是指在_________________条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 7. 当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的______内，即所有特征根的模均小于___________,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 8. ________是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用____________确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*值。 9. 当n-m≥___________时, 开环n 个极点之和等于闭环n个极点之和。 10.对自动控制的性能要求可归纳为___________、____________和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的__________，而稳态误差体现的是____________。 11. 香农采样定理指出：如果采样器的输入信号e( t )具有有限宽带，并且有直到ωh 的频率分量，则使信号e( t ) 完满地从采样信号e*( t ) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：_____________________。 12线性定常离散系统的____________________定义为在零初始条件下, 系统输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换之比。 13. 传递函数为 [3(S+2)] / [(S+1)(10S+1)] 的系统的零点为________, 极点为___________, 增益为____________，其单位阶跃响应为_____________________；该系统的可近似为传递函数为________________的一阶系统。 14.已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1），则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )=______________________________。  CUo(t)Ui(t)二．求下图所示电路的传递函数及微分方程 （8分）。三．已知系统的结构图如下图所示，试用等效变换法求系统的传递函数(10分)C(S)R(S) 　密　　封　　线　 （答题不能超出密封装订线） C Uo(t) Ui(t) 二．求下图所示电路的传递函数及微分方程 （8分）。 三．已知系统的结构图如下图所示，试用等效变换法求系统的传递函数(10分) C(S) R(S) 　密　　封　　线　 （答题不能超出密封装订线） 四．已知系统的特征方程为 试判定系统的稳定性，并说明位于右半S平面的特征根数目 (8分)。班　级（学生填写）：　　　　　　　　　　　　姓名：　　　　　　　　　　　学号：　　　　　　　　　　　五．一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=2/[s(s+1)], 试计算输入r( t )分别为1( t )、t和t2时，以及r(t)=1( t )+ t + t2时，系统的稳态误差 （10分）。1(六．已知一单位负反馈系统的开环传递函数为求该系统的特征参量ζ和，并求调节时间 (8分)。七．已知开环零极点分布如图所示，试绘出相应的闭环根轨迹概略图 （6分）。班　级（学生