电气过程控制与PLC课程设计——全自动洗衣机.doc

PAGE PAGE I 电气控制与PLC 课程设计 题 目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 设计地点： 设计时间： 成绩： 成绩： 指导老师签名： 日期： 系统描述及控制要求 1.1 系统描述 在现在的各种控制系统中，PLC的应用是最为广泛的，因为其能克服当今大多数控制器的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能于一体。在应用中硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。因此本次课程设计中，全自动洗衣机采用PLC控制系统控制，将大大提高工作效率，系统运行的可靠性、稳定性以及适应工作环境的能力。 PLC控制器控制端口输出，控制电机接触器线圈输出，以达到控制电机的工作或停止。两个电机，一个电机应用于洗涤另一个电机用于抽水进水装置。四个传感器分别用来检测排空检测、高水位检测、中水位检测、低水位检测。检测信号输入到PLC中相应的开关作为工作输入信号。多路转换开关由人们操作制定其工作模式，多个按钮来控制电源接通或断开。 1.2 控制要求 1）按下启动按钮及水位选择开关 2）注水直到高（中、 低）水位，关水 3）2s后开始洗涤 4）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s 5）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s 6）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍 7）清洗完成，报警3s并自动停机 8）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 2 设计方案 2.1 控制器的选择 可编程控制器是一种专门用于工业环境的、以开关量逻辑控制为主的自动控制装置；它具有存储控制程序的存储器，能够按照控制程序，将输入的开关量进行逻辑运算、定时、计算和算术运算等处理后，以开关量的形式输出，控制各种机械或生产过程。 可编程控制器之所以能够得到迅速发展和广泛应用，主要是由于它具有以下特点： 1）可靠性高、抗干扰能力强 用软件实现大量的开关量逻辑运算，克服了因继电器触头接触不良而造成的故障；输入采用直流低电压，更加可靠、安全；面向工业环境设计，采取了滤波、屏蔽、隔离等抗干扰措施，适用于各种恶劣的环境，远远超过了传统的继电器控制系统和一般的控制系统。 2）编程简单、易于掌握 PLC采用梯形图方式编写程序，与继电器控制逻辑的设计相似，具有直观、简单、易于掌握的优点。 3）功能完善、灵活方便 随着PLC技术的不断发展，其功能更加完善，不仅具有开关量逻辑控制功能和步进、计数功能，而且还具有模拟量处理、温度控制、位置控制、网络通信等功能。既可单机使用，也可联网运行；既可集中控制，也可分布控制或者集散控制。而且在运行过程中，可以随时修改控制逻辑，增减系统的功能。 4）体积小、质量轻、功耗低 由于使用了单片机等集成芯片，其体积小、质量轻、结构紧凑、功耗低。 单片机系统的特点： 1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性不如PLC。 2）编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是C语言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。 3）功能单一只具有使用中所需要的功能，但是，它结构简单，处理速度快。 通过方案论证、比较可以得出：PLC的控制系统在可靠性、抗干扰能力、稳定性方面要优于单片机控制系统。为此，我们做的课程设计中使用的控制器是PLC，选PLC作为全自动洗衣机控制器比较好，而且在设计中的PLC我们选的是日本三菱公司生产的FX2N系列的PLC。 本次设计所使用的控制器是日本三菱公司生产的FX2N系列PLC，它由中硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统主要包括：中央处理器（CPU）、存储器、输入输出（I/O）接口电路、电源、扩展单元、外围设备等部分构成；软件系统主要包括系统程序和用户程序两部分组成。 可编程控制器的主要性能指标： 1）输入输出（I/O点数） I/O点数是指可编程控制器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。 2）存储容量 存储容量是指可编程控制器内