基于某ProE地2K-H行星减速器地全参数化设计和仿真动画.pdfVIP

基于 ProE 的 2K-H 行星减速器的参数化设计和仿真动画 ——从齿轮的建立开始 第一部分：零件设计部分 （一）齿数的确定 2K-H 型行星减速器的要求如下： 2K— H 型行星减速器，要求的减速比为 5.33 ，设行星轮数 k=4，并采用标准齿轮传动，试确定各轮的齿数。假定模数 m=2.5 ，齿宽 b=50mm。 首先需要解决的是齿数的问题，各轮的齿数应该满足下条件： 由配齿公式： 可以计算得知： Z1 : Z2 : Z3 : N = 3 : 5 : 13 : 2.5 取 Z1=30 得 Z2=50 ; Z3=130 （为避免根切，在的取值要大于等于 17，节省材料的话选择 最小满足条件齿数，这里为了是模型看起来更大，选择了 z1=30 ） 验算邻接条件： （Z1+Z2）sin （π/k ）=56.6 50+2 = Z2+2*hax 满足条件 。 对 N 做一个说明：若在 A 位置能装入第 2 个行星轮，须使 齿轮 1 转过 N 个完整的齿， 即 j 1 恰好为中心轮 1 个齿距 P 所对应圆心角的整数倍 。 （二）齿轮的参数化建模 齿轮的参数建模，关键问题有以下几点： 1、 弄清楚齿轮设计的关键参数。齿轮的参数有哪些呢，查看课本会看到这些：模数 m，齿 数 z，齿顶圆直径 da ，齿根圆直径 df ，基圆直径 db ，分度圆直径 d，齿距 p，齿厚 s ， 齿槽宽 e ，齿高 h ，齿顶高 ha，齿根高 hf ，齿顶高系数 hax ，顶隙系数 cx ，压力角 alpha ， 有时候会用到变位系数 x 。 看起来参数繁多， 其实有章可循。 齿轮的问题关键在于模数， 模数的确定根据齿轮的失 效形式进行确定，这里不做讨论。题目中已经给定了模数，齿宽。通常正常齿制的 hax=1.0 ，cx=0.25 ，alpha=20 度， x=0. 对于建模来说，这些都是已知量。结合齿轮的 相关公式，可以得到下面的表格： 模数 m 齿数 z 齿顶高系数 hax 已 知 顶隙系数 cx 量 齿宽 b 压力角 alpha 变位系数 x 齿顶高 ha=(hax+x)*m 齿根高 hf=(hax+cx-x)*m 可 分度圆直径 d=m*z 求 量 齿顶圆直径 da=d+2*ha 基圆直径 db=d*cos(alpha) 齿根圆直径 df=d-2*hf 表 2-1 齿轮参数表 2.1 渐开线的参数化画法