一工作任务要求.pdfVIP

一、工作任务要求 请你在1 周内，用YL-236 型单片机应用实训考核装置制作成工业废料 智能分拣系统模拟装置，具体要求如下： 1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控 制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分拣 系统模拟装置的模块接线图。 2. 根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接工业废料智能分拣系 统模拟装置的硬件电路。 3. 根据你设计的硬件电路，编写工业废料智能分拣系统模拟装置的控 制程序，存放在 “D”盘以工位号命名的文件夹内。 4. 请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成工业废料智 能分拣系统模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译 通过的程序 “烧入”单片机中。 二、工业废料智能分拣系统相关说明 （一）工业废料智能分拣系统简介 工业废料智能分拣系统示意图如图1 所示。图中黑、黄、白三种球代 表三种不同的废料，分别用代号1、2、3 表示。工作时，系统每次使用 传送带运送一组 （黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废料 的颜色进行识别并获得三种废料的当前位置序列，然后据此信息采用最优 方案自动分拣搬运到指定的位置：黑、黄、白三种废料分别放置在工位三 下方、工位二、工位一三个分拣回收入口处，最后放料闸门开启使废料进 1 8 / 入回收废料箱。 图 1 工业废料智能分拣系统示意图 （二）工业废料智能分拣系统模拟装置及其功能 工业废料智能分拣系统模拟装置由进料传送带电机、分拣机械手、 放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。 1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的24V 直流电 机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。 2．分拣机械手：使用YL-G001 型智能物料搬运装置模拟分拣机械 手，其分拣区及工位如图2 所示。分拣动作说明：在工位一或工位二 中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物料由于重力作用自动滚落至 工位三下方，而原本工位三下方废料滚动至工位二，从而改变废料排 列顺序。若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致小球卡在导槽中 不能滚动至工位三下方，允许人工拨动小球使其滚落。 2 8 / 3．放料闸门电机：使用步进电机控制模块中的步进电机，废料分 拣完成后，步进电机运转带动放料闸门开启使废料进入回收箱。 图 2 分拣机械手结构示意图 4．键盘：使用指令模块中的4X4 行列式按键作为键盘面板，各按 键定义如图3 所示： ROW0 7 8 9 开始 ROW1 4 5 6 停止 ROW2 1 2 3 暂停 ROW3 自动/ 0 查询 确认 手动 COL0 COL1 COL2 COL3 图 3 键盘面板示意图 数字键：0-9 用于输入数字。 功能键：“开始、停止、暂停”功能键控制系统的运行、停止和暂 停。“确认”按键对输入的数字进行确认；“自动/手动”按键用于切换 自动识别或手动输入废料当前序列的模式；系统应同时具备手动和自 3 8 / 动识别废料功能。“查询”按键用于查询已分拣废料的组数。 5．液晶显示：本系统使用128X64 液晶显示模块显示工作状态等 信息。液晶显示中所有字符 （中文，英文，数字，标点）皆为16X16 点阵标准字体 （宋体）。 6．声音报警：系统声音报警由主机模块中蜂鸣器实现。 7．控制总开关：控制系统工作和运动机构 （24V）电源通断。用 钮子开关实现，手柄向上为 “开”，向下为 “关”。 三、工业废料智能分拣系