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实用标准文案
智能机器人制
#include reg51.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/******************** 端口定义 *****************************/
sbit IN1=P1^0; // 电机控制端口 //
sbit IN2=P1^1; // 电机控制端口 //
sbit IN3=P1^2; // 电机控制端口 //
sbit IN4=P1^3; // 电机控制端口 //
sbit LN=P2^0; // 红外探测端口 //
sbit LW=P2^1; // 红外探测端口 //
sbit RW=P2^2; // 红外探测端口 //
sbit RN=P2^3; // 红外探测端口 //
/***************** 子函数声明 ****************************/
void ahead(void); // 前进
void left(void); // 左转
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void right(void); // 右转
void stop(void); // 停止
main()
{
while(1)
{
if(RN==1LN==1RW==1LW==1)
{ahead(); continue;}
if((RN==0||LN==0)RW==1LW==1)
{right(); continue;}
if(RN==1LN==1(RW==0||LW==0))
{left(); continue;}
if(RN==0LN==0RW==0LW==0)
stop();
}
}
void ahead()
{
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IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
void left()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
}
void right()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=0;
精彩文档
实用标准文案
}
void stop()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
5. 功能模块介绍
5.1 电源模块
供电系统的原理图如下
INPUT 7805 OUTPUT 单片机及模块供电
12v
INPUT 7806 OUTPUT 电机供电
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