智能机器人制作【全过程】.pdf

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
实用标准文案 智能机器人制 #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /******************** 端口定义 *****************************/ sbit IN1=P1^0; // 电机控制端口 // sbit IN2=P1^1; // 电机控制端口 // sbit IN3=P1^2; // 电机控制端口 // sbit IN4=P1^3; // 电机控制端口 // sbit LN=P2^0; // 红外探测端口 // sbit LW=P2^1; // 红外探测端口 // sbit RW=P2^2; // 红外探测端口 // sbit RN=P2^3; // 红外探测端口 // /***************** 子函数声明 ****************************/ void ahead(void); // 前进 void left(void); // 左转 精彩文档 实用标准文案 void right(void); // 右转 void stop(void); // 停止 main() { while(1) { if(RN==1LN==1RW==1LW==1) {ahead(); continue;} if((RN==0||LN==0)RW==1LW==1) {right(); continue;} if(RN==1LN==1(RW==0||LW==0)) {left(); continue;} if(RN==0LN==0RW==0LW==0) stop(); } } void ahead() { 精彩文档 实用标准文案 IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; } void left() { IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=1; } void right() { IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=0; 精彩文档 实用标准文案 } void stop() { IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0; } 5. 功能模块介绍 5.1 电源模块 供电系统的原理图如下 INPUT 7805 OUTPUT 单片机及模块供电 12v INPUT 7806 OUTPUT 电机供电

文档评论(0)

wanggx999 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档