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实用标准文档 2012 年现代控制理论考试试卷 一 、（10 分，每小题 1分）试判断以下结论的正确性， 若结论是正确的， （ √）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ √）2. 若系统的传递函数不存在零极点对消， 则其任意的一个实 现均为最小实现。 （ × ）3. 对一个给定的状态空间模型， 若它是状态能控的， 则也一 定是输出能控的。 （ √ ）4. 对线性定常系统 x Ax ，其 Lyapunov 意义下的渐近稳定 性和矩阵 A 的特征值都具有负实部是一致的。 （ √ ）5.一个不稳定的系统，若其状态完全能控，则一定可以通过 状态反馈使其稳定。 （ × ）6. 对一个系统，只能选取一组状态变量； （ √）7. 系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性， 与系统的 输入和输出无关； （ × ）8. 若传递函数 G (s) C (sI A ) 1 B 存在零极相消，则对应的状 态空间模型描述的系统是不能控且不能观的； （ × ）9. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的， 则 该系统在任意平衡状态处都是稳定的； （ × ）10. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。 精彩文案 实用标准文档 二、已知下图电路，以电源电压 u(t) 为输入量，求以电感中的电流和 电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻 R2 上的电压为输 出量的输出方程。 （10 分） 解： （1 ）由电路原理得： di L1 R 1 1 1 i u u L1 c dt L L L 1 1 1 di L2 R 1 2 i u L2 c dt L L 2 2 du 1 1 c i i L1 L2 dt c c u R i R 2 L 2 2 R 1 1 g 0 1 i L L L iL 1 1 1 1 L 1 g R 1 i 0 2 i 0 u L L 2 L L 2 2 2 g 0 u 1 1 u c