步进电机控制系统课件.ppt

. 31 ? void Time0_int() interrupt 1 using 1 ? { ? static uchar j=0; ? if(k==keyvalue2k!=0) ? { ? keyvalue2=0; ? TR0=0; ? } ? if(t==0)t=table1[i]; ? t--; ? if(t==0) ? { ? k++; ? if(j==4)j=0; ? if(!flag) ? { ? P2=run_pos[j++]; ? } . 1 步进电机的控制 班级 : 团队 : 成员 : 指导老师 : . 2 ? PCB 版图 (1) . 3 ? 3D 正面 PCB 版图 (2) . 4 ? 3D 反面 PCB 版图（ 3 ） . 5 实物连接图 步进电 机 28BYJ-48 步数输入按键 第一部分 步进电机的相关介绍 . 7 步进电机的简单介绍 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件， 它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的 可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根 据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定 了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了 基于 8051 单片机的四相步进电机的开环控制系统。 控制系统通过单片机存储器、 I/O 接口、中断、键 盘、 LED 显示器的扩展、步进电机的环形分频器、 驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复 位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相 步进电机的正反转，急停等功能。 . 8 为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用，系统 设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的反 复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动，随着 单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用 越来越广泛，自六十年代初期以来，步进电机的应用得到 很大的提高。人们用它来驱动时钟和其他采用指针的仪器， 打印机、绘图仪，磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各 种工具，还有机器人等机械装置。此外作为执行元件，步 进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种 自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它 的需要量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进 电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度 高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制 中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片机 技术的迅速普及，为设计功能强，价格低的步进电机控制 驱动器提供了先进的技术和充足的资源。 . 9 ? 步进电机的工作原理 ? 步电机是一种将电脉冲转化为角位移 的执行机构。通俗一点讲：当步进驱 动器接收到一个脉冲信号，它就驱动 步进电机按设定的方向转动一个固定 的角度（及步进角）。可以通过控制 脉冲个来控制角位移量，从而达到准 确定位的目的；同时可以通过控制脉 冲频率来控制电机转动的速度和加速 度，从而达到调速的目的。 . 10 步进电机 28BYJ-48 介绍 步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机，电 压为 DC5V — DC12V 。当对步进电机施 加一系列连续不断的控制脉冲时，它可 以连续不断地转动。每一个脉冲信号对 应步进电机的某一相或两相绕组的通电 状态改变一次，也就对应转子转过一定 的角度（一个步距角）。当通电状态的 改变完成一个循环时，转子转过一个齿 距。四相步进电机可以在不同的通电方 式下运行，常见的通电方式有单（单相 绕组通电）四拍（ A-B-C-D-A 。。。）， 双（双相绕组通电）四拍（ AB-BC-CD- DA-AB- 。。。），八拍（ A-AB-B-BC-C- CD-D-DA-A 。。 。 红线接电源 5V ， 橙色电线接 P1.3 口， 黄色电线接 P1.2 口， 粉色电线接 P1.1 口， 蓝色接 P1.0 口。 . 11 电机型号 电压 V 相数 相电阻 （欧） 步距角 度 减速比 2BBYJ4 8 5 4 300 5.625/6 4 1:64 (N=64) 起动转 矩 100P .P . S 启动频 率 P .P .S 定位转 矩 g.cm 摩擦转 矩 g.cm 噪声 dB 绝缘介 电强度 ≥300 ≥550 ≥300 — ≤35 600VAC 1S 主要技术参数 . 12 . 13 注：由于单片机接口信号不够大需要通过 ULN2003 放大再连接到相应的电机接口 。如下： . 14 橙 A P1.3 黄 B P1.2 粉 C P1.1 蓝 D P1.0 十六制（ P1 口） 1 0 0 0 0x08 1 1 0 0 0x0c 0 1 0 0 0x04 0 1 1 0 0x06 0 0 1 0 0x02 0 0 1 1 0x03 0 0 0 1 0x01 1 0 0 1 0x09 . 15 第二部分