电力系统调度自化EMS状态估计.pptVIP

North China Electric Power University EMS(5)- 状态估计 主讲人：齐郑 qizheng319@126.com North China Electric Power University page2 2019/3/11 电力系统状态估计－必要性 ? SCADA 数据不齐全 ? SCADA 数据不精确 ? 受干扰时出现错误数据 North China Electric Power University page3 2019/3/11 状态估计定义 定义：利用实时量测系统的冗余度，提高精度 和自动排除随机干扰所引起的错误数据，估计 出系统运行状态。 70 年代初期， Larson 和 Debs 在绑那维尔电力 公司展开卡尔曼逐次滤波状态估计的研究． 1970 年 F.C.Schweppe 等提出电力系统最小二 乘状态估计算法． North China Electric Power University page4 2019/3/11 状态估计的作用 1 、降低量测系统投资，少装测点 2 、计算出未测量的电气量 3 、利用量测系统的冗余信息，辨识坏 数据，同时提高量测数据的准确性 重点 North China Electric Power University page5 2019/3/11 状态估计 - 坏数据的检测与辨识 ? 量测预处理、拓扑错误辨识、遥测坏数据的 检测和辨识 ? 量测预处理：去掉明显的坏数据 ? 拓扑错误辨识：找出开关、刀闸的状态错误 ? 遥测坏数据的检测和辨识 ? 采用估计 -- 检测和辨识 -- 再估计 -- 再检测和辨 识的迭代模式 North China Electric Power University page6 2019/3/11 拓扑错误辨识 ? 找出开关、刀闸的状态（遥信）错误 ? 利用遥测量有无及测值大小信息推断电气设 备的连通情况，从而得出遥信错误信息 ? 一般在估计计算前进行拓扑错误辨识 North China Electric Power University page7 2019/3/11 拓扑错误辨识 ◇ 线路两端潮流合理而一端开关错开 North China Electric Power University page8 2019/3/11 状态估计 - 提高测量准确性 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 98 . 0 05 . 1 10 8 . 9 05 . 1 x x x x A V 10 伏 10 欧 ? 哪个对？ ? 一个例子 : ? ( 见右图 ) ? 已知电阻 10 欧姆， V=9.8 伏， I=1.05A ，确定估 计电流。 North China Electric Power University page9 2019/3/11 2 2 1.05 ( ) (1.05 ) (0.98 ) min 0.98 x J x x x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2(1.05 ) 2(0.98 ) 0 J x x x ? ? ? ? ? ? ? ? 1.05 0.98 ? 1.015 2 x ? ? ? 1.05 5% 0.05 0.98 2% 0.02 ? ? 1.015 0.015 x v x v x r x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 最小二乘法（ LS ） North China Electric Power University page10 2019/3/11 ※ 量测方程 v x h Z v Hx Z ? ? ? ? ) ( 式 (1) 为线性条件下 , 式 (2) 为非线性条件下 Z — m × 1 维量测矢量 x — n × 1 维状态矢量 , v — m × 1 维量测误差矢量 H — 量测矩阵（ m × n ） h(.) — 非线性量测函数（ m × 1 ） (1) (2) North China Electric Power University page11 2019/3/11 量测方程的特点 特点 1 ：方程个数 m 大于状态变量的个数 n 特点 2 ：多余 m-n 个方程为矛盾方程，找不到 常规意义上的解，只能用拟合的方法求在某 种估计意义上的解 North China Electric Power University page12 2019/3/11 方法 1 ：最小二乘估计 ? ? ? )