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“拔尖人才培养科研创新高端平台”简介 一、平台名称 人机协作型共融机器人 二、主要人才培养方向 培养机器人领域国际前沿科学理论与技术创新学术型高端人才； 培养机器人设计、人机交互、智能控制方向专项技术高端人才； 培养机器人领域系统全周期设计、研发、管理一体化高端人才。 三、团队带头人介绍 赵杰教授担任哈尔滨工业大学机器人研究所所长，长江学者奖励计划特聘教授，中组部“万人计划”首批科技创新领军人才。面向国际学术前沿、国家经济发展、国防建设的重大战略需求，逐渐形成了极端环境作业机器人关键技术、大型自动化成套装备控制技术、仿生机器人关键技术为主要研究方向。主持国家及省部级项目 30 余项，总经费 3.2 亿元。发表学术论文 220 余篇，其中 SCI/EI 收录 180 余篇，申请国家发明专利 200 余项，出版著作 1 部，获省部级科技奖励 5 项。 四、团队主要成员介绍 姓名 职称 学术头衔或代表性业绩 赵杰 教授 长江学者 朱延河 教授 机器人技术与系统国家重点实验室副主任 龙江科技英才 臧希喆 副教授 从事机器人运动步态研究，主持多项国家级项 目，获省部级奖励一等奖 2 项 樊继壮 副教授 从事机器人仿生运动研究，获得多项国家授权 专利，获省部级奖励 3 项 金弘哲 副教授 从事机器人控制技术，在国际顶级学术期刊发表 多篇高水平论文 五、为拔尖人才培养提供的优势条件 以“培养拔尖人才”为目标，按学科门类培养，采用多元化的培养模式、灵活的管理模式和个性化培养方案，激发学生的探索欲望，挖掘学生的创新潜质，培养高素质拔尖人才。 团队成员教授 2 人、副教授 3 人，均为博士生导师，专业基础知识过硬，覆盖机械、电子、控制、计算机等机器人相关学科理论，现已针对本科生开设《机器人运动控制技术》和《智能控制理论基础》两门专业基础课，教学效果优良，具有丰富的教学经验与授课技巧。 团队依托于哈尔滨工业大学国家重点实验室和机器人研究所，主要成员科研创新能力强，项目支持雄厚，能够为学生提供机器人研究仪器、设备和加工全方面的硬件平台，使学生从理论、设计、实践得到一体的化培养。 六、直接联系人和联系方式 直接联系人：朱延河 手 机 号码邮 箱： yhzhu@hit.edu.cn QQ 或 微信qq) 新一代人机交互型机器人 新一代人机交互型机器人 一体化关节模块，体积小、重量轻、负载大、效率高; 核心部件具有自主知识产权，全部国产化； 初步攻克批量化制造技术。  人机协作精密装配 1/39人机协作流水作业 1/39 2/39国际专利PCT/CN2017/084433可穿戴外骨骼机器人 2/39 国际专利 PCT/CN2017/084433 技术成果： 国际专利PCT/CN2017/084434自主研发系列化可穿戴外骨骼机器人，应用于军用、救援、工业、助老、医疗等领域，申请相关国际/中国专利50余项（授权37项）。 国际专利PCT/CN2017/084434 仿生机器人-可重构模块化机器人 仿生机器人-可重构模块化机器人 模块化机器人硬件平台 共开发了四代不同功能与用途的，拥有自主知识产权的硬件实验平 “变形金刚”—模块化机器人  模块III型 3/39 模块IV型 模块I型 3/39 模块IV型 仿生机器人 – 六足机器人、仿生青蛙 仿生机器人 – 六足机器人、仿生青蛙 具有力感知功能的六足机器人 以实现六足机器人自主、稳定的崎岖地形步行为目标，研制了小型六足机器人。  仿蛙软体机器人研制了多台套基于电机、气动肌肉 仿蛙软体机器人 臀肌 臀肌 股二头肌 半膜肌 腓肠肌 4/39 4/39