机械原理习题集答案汇编.doc

学习-----好资料 平面机构的结构分析 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 ?绘制其机构运动简图（图b）。 解 1）取比例尺l 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a） ??4p?1p?0p???n30F ，由图b可知，，，，lh???3?3?(2?4?1?0???F?3n(2ppp?)F)?0?0 故：hl因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b） 3）提出修改方案（图c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 更多精品文档． 学习-----好资料 给出了其中两种方案）。 c2） 图 图 c1） 、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。2 图a）1?p?pF?3n?2?p?4p03?n ，解：，，hhll b 图 ） 1??2pp?n?F315?pp?4n? ，解：，，hlhl 、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧3 箭头表示。 更多精品文档． 学习-----好资料 1 － 3 1??p3n?2p?p?10p?0F7n? ：解3－1复合铰链。、E，，，，Chllh 2 3－ 1?p??Fp?11?3n2p1?p8?n 23解－： ，， ， ，局部自由度 hllh 更多精品文档． 学习-----好资料 3 3－ 1??p3n?2p2p?12p?F?9?n ，，3解－3：，hllh 4、试计算图示精压机的自由度 0p17??0?pp?p1511n??n10 解： ， ， ，， 解：hhll 更多精品文档． 学习-----好资料 ?????????2?10?3?2p6?p??3n?p?3np?2?5?0?3?3?12?p2?p hlhl???F0F0? ????F)?p??(2p?p?(2p?p?p?)?FF3nnF?3 hhll?3?10?(2?15?0?1)?0?1?3?11?(2?17?0?2)?0?1 （其中E、D及H均为复合铰链） （其中C、F、K均为复合铰链） 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 解1）计算此机构的自由度 ???3?7?F2?10?1p23F?n?(p??p)? hl2）取构件AB为原动件时 机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅱ 级机构 3）取构件EG为原动件时 此机构的基本杆组图为 更多精品文档． 学习-----好资料 此机构为 Ⅲ 级机构 平面机构的运动分析 P直接标注在图上）。 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij llll=1