Q_YN01-2017电池动力多旋翼植保机.pdf

  黄山有农创新农业科技有限公司企业标准 Q/Y N0 1-2 0 1 7 电池动力多旋翼植保机 2 0 1 7-05-1 5 发布 2 0 1 7-05-1 5 实施 黄山有农创新农业科技有限公司发布 Q/Y N 0 1-2 0 1 7 前 言 本标准按照G B/T 1.1-2 0 0 9 给出的规则起草。 本标准由黄山有农创新农业科技有限公司提出，并负责起草。 本标准主要起草人：陈聪。 本标准为首次发布，从2 0 1 7 年5 月1 5 日起实施。 Q/Y N 0 1-2 0 1 7 目录 1.范围1 2.规范性引用文件1 3.术语和定义1 4.技术要求4 5．试验方法6 6．检验规则8 7．标志、标签、包装、运输、贮存1 0 Q/Y N 0 1-2 0 1 7 电池动力多旋翼植保机 1.范围 本标准规定了电池动力多旋翼植保机 （以下简称植保机）的术语定义、技术要求、试验 方法、检验规则、标志、标签、包装、运输、贮存。 本标准适用于农用 （包括林业）遥控电池动力多旋翼植保机系统。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用时必不可少的。凡是注明日期的引用文件，仅所注日期的版 本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改版本）适用于本 文件。 G B 1 0 3 9 6-2 0 0 6 农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则 G B/T 1 3 3 0 6 标牌 G B/T 1 5 4 0 4-9 4 喷雾器试验方法 G B/T 1 6 9 9 2-1 9 9 7 飞机维护及其安全警告标识 G B/T 2 4 6 7 7.2-2 0 0 9 喷杆式喷雾机试验方法 G B/T 9 4 8 0 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则 J B/T 9 7 8 2-1 9 9 9 植保机械通用试验方法 3.术语和定义 3.1 电池动力多旋翼植保机 动力驱动，机上无人驾驶用于农业植保作业的飞行器的简称。它通常有机体，动力装置， 机载电子设备，及任务装备等组成。安装有农药喷洒系统、飞行系统、采取遥控方式操纵的 电池动力多旋翼植保机械。 3.2 电池动力多旋翼植保机系统 以电池动力多旋翼植保机为主体，配有相关的子系统，能完成植保喷洒作业等特定任务 的一组设备。通常由遥控飞行器，任务装备，无线电测控与数据传输系统，飞控系统，保障 与维修系统等组成。 3.3 遥控 指通过通信媒体对远距离被控对象进行控制的技术，由操作装置，编码装置，发送装置， 信道，接收装置，译码装置和执行机构等组成。 1 Q/Y N 0 1-2 0 1 7 3.4 飞控系统 是电池动力多旋翼植保机上所有用来传递操纵指令，通过调节四个电机转速来改变旋翼 转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，飞控系统主要由机载部分和地面控 制端两部分组成，机载部分主要包括传感器，电机和飞行控制器三部分。 3.5 飞行控制器 负责通过数据链与地面站之间传输数据、并通过遥控接收机接收来自地面控制端的飞行