第十三章 学参数的测量.ppt

中国矿业大学机电学院 1 、直接比较法 —— 根据力的平衡原理，与基准量直接比较的 方法。 通过天平测量物体的重量 —— 基于静态重力或 力矩平衡。 简单易行，测量精度较高，适用于静态测量。 力值大时不易加载。 2 、间接比较法 —— 将被测力通过转换元件成比例地转换为其 他物理量，间接地与基准量进行比较的方法。 § 13-2 力和转矩测量 中国矿业大学机电学院 间接法的测量精度取决于包括传感器在内的测 试系统的精度和标定精度。 间接测量的转换元件：弹性式、液压式、电参 量式。如 图 13-4 所示。 二、常用的测力传感器 测力传感器分类： 按用途分：力、压力、转矩传感器等 § 13-2 力和转矩测量 中国矿业大学机电学院 e R F ? ? ? ? ? 特点： 测力范围大（ mN ～ 10 8 N ），非线性误差 ≤ 0.5% ， 测量精度可控制在± 0.1% 以内（配套仪器具有相当高 的精度和稳定性）。 按工作原理分：电阻应变式、电感式、电容式、 压电式、压磁式、压阻式等 力传感器用途： —— 测力、称重（荷重传感器） 电阻应变式测力传感器原理 ： § 13-2 力和转矩测量 中国矿业大学机电学院 按弹性元件的结构形式分类： —— 柱式、环式、梁式、轮辐式等 1 、柱式力传感器 特点： 结构简单，加工方便，具有较大的强度和刚度， 可测量较大载荷（ 10 7 N ） 可用于拉力、压力和称重系统。 当作用力偏离轴线方向时，将使元件受到附加 的横向力和弯矩，产生测量误差。 § 13-2 力和转矩测量 中国矿业大学机电学院 柱式力传感器弹性元件 § 13-2 力和转矩测量 中国矿业大学机电学院 AE F E ? ? ? ? ? ? F A ? ? ? ＝ ，一般取 [σ] 为屈服极限的 1/5 ～ 1/4 。 ? ? ? F A ? 根据强度条件确定。 措施： 合理布置应变片和组桥等来减小影响。 在载荷比较小时，多采用圆筒型 （柱式力传感器 ） 传感器结构尺寸设计： 1 ）径向尺寸 弹性元件应力与应变的关系 § 13-2 力和转矩测量 中国矿业大学机电学院 ? ? 4 F d ? ? ? 2 ）筒体长度 贴片在应变均匀区， d l 2 . 1 ? 在筒体受压时筒体稳定， d l 5 . 2 ? （动态测量时）弹性元件固有振动频率 ? ? 61 3 2 1 0 Eg l f ? 实心圆柱 § 13-2 力和转矩测量 中国矿业大学机电学院 0 0 2 1 e AE KF u ? ? ? 灵敏度 AE KF e u 2 1 0 0 ? ? ? 电压灵敏度，意义是单位供桥电压时，传感器 在额定载荷下的输出电压，单位是 mV/V ，通 常取 0.5 ～ 2.5 mV/V 。电压灵敏度是传感器设计 的原始依据。 组成全桥 3 ）输出电压 § 13-2 力和转矩测量 中国矿业大学机电学院 图 13-5 梁式传感器 § 13-2 力和转矩测量 2 、梁式力传感器 特点：结构简单，灵敏度高。 类型：等截面梁，适合于 5kN 以下的载荷测量。 中国矿业大学机电学院 § 13-2 力和转矩测量 等强度梁，梁内各截面 的应力相等，与长度方向的 粘贴位置无关。 上下表面粘贴应变片， 可组成半桥或全桥。 梁的最大应力和应变发生在梁的根部 x = l 处。 根据梁的根部的应力来计算梁的强度、确定梁 的几何尺寸。 3 、轮辐式力传感器 形状象一个车轮，在轮圈与轮毂之间成对布 置轮辐。 中国矿业大学机电学院 结构高度低，精度高，抗偏心载荷能力强，但 加工困难（轮辐式弹性元件）。 设计传感器结构时要求： 1 ）保证轮圈和轮毂的刚度 2 ）保证轮辐的强度 3 ）保证轮辐承受纯剪切作用 4 ）轮辐长度在保证贴片的情 况下，尽可能小。 § 13-2 力和转矩测量 轮辐式弹性元件 中国矿业大学机电学院 三、空间力系测量装置 对未