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精品文档 精品文档 随意编辑 随意编辑 《自动控制原理》期末试卷( B) 注意事项：考试时间：120分钟 一 ?填空题：(每空1分，共25分) 2 .二阶系统的开环传递函数 G(S)= n ，其中E为 参数 ， S(S 2 ns) 3n为频率 ；当三＞1时称为过阻尼 ，0＜ ＜称为欠阻尼。 系统瞬态响应的类型取决于 输入信号 ，瞬态响应的形状取决于 闭环传 递函数极点 。 对于稳定的系统，其稳定裕量丫 大于0 ，hg 大于1 。 4 .某系统的传递函数为G(s) 18 ，其极点是 、 。 (3s 1)( 6s 1) 系统开环对数频率特性的低频段特性决定了系统的 控制精度，中频段特性 决定了系统的—稳定性和暂态性能_，高频段特性决定了系统的—抑制高频干扰的能 力。 6 PD控制特点是 预见性、 提前 性，有助于系统的 稳定性。 7 . 根轨迹方程的幅值条件：|Gk(s)|=1 亦⑸=t 亦⑸=t 130 C 2k+l} , 1 , 2. ，根轨迹起始于 开环极点，终止于 开环零 占。 八、、 ° 8.控制系统的校正分为 串联校正 和反馈校正 两种基本方式。 9 .频率特性是指线性定常系统在 零初始条件下,稳态输出正弦信号与输入正弦 信号的复数比。 .判断题：(20分) 1. ts，丫都是反映系统快速性的性能指标。（V ） ?传递函数只取决于系统的结构和参数，与系统的输入无关。 （V ） ?引入输入补偿属于复合控制。（x ） .对于—阶系统，若E =1 ,系统不稳定。（x ） 5．若系统的特征式的各项系数均大于零，则系统是稳定的。 （ X ） 最小相位系统的开环传函数中没有 S右半平面的极点和零点。（X ） 当对数频率特性曲线的中 WcWg ，则系统不稳定。 （V ） 根轨迹总是对称于虚轴。 （ X ） 9 .增大系统的开环增益 K,可以改善系统的稳态性能。（V） 10.加入 PI 可以改善系统的稳态性能。 （ V ） .若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，其根轨迹离开实轴必然沿着圆弧 移动。（ V ） .一阶系统的时间常数越大，系统响应速度越快。 （ X ） I 型系统对斜坡输入的稳态误差为零。 （ V ） TOC \o 1-5 \h \z 系统状态结构图的引出点和综合点位置可以互换。 （ V ） 系统的开环频率特性可以反应闭环的性能。 （ V ） 16 .离虚轴越远极点，对系统动态过程影响越大。 （ X ） 根轨迹是根据系统开环零、极点的分布而绘制的。 （ V ） 频率特性无法反映系统的稳态性能。 （ X ） 19 .系统的静态加速度误差系数ka= limsG（s）H（s）。 （ X ） s0 20.系统的传递函数是唯一，其状态结构图也是唯一的。 （ V ） 三?简答题：（15分） ?系统稳定的充要条件是什么？简述判断系统稳定性的方法。 答：连续控制系统稳定的充要条件是： 所有闭环特征根位于 S的左半平面 ； 脉冲控制系统稳定的充要条件是： 所有闭环特征根均位于 Z平面以原点为圆心的单位圆内 。 .简述增加开环零点对根轨迹的影响。 答：1.改变了根轨迹在实轴上的分布 2?改变了根轨迹渐近线的条数、倾角和截距 3?若增加的开环零点和某个极点重合或距离很近，构成了开环偶极子，则两者相互抵 消。因此，可加入一个零点来抵消有损于系统性能的极点 根轨迹曲线将向左偏移，有利于改善系统的动态性能，而且，所增加零点越靠近虚 轴，则影响越大。 .简述画系统伯德图的步骤 靦圧交接频率W“ w“ w3……，标在角频率W轴上? 在w=1处，呈出?ta（A20lgK,其中K为系统开环放大系数° （在图中标出相应的字母，如A点） 通过人点作 条-20NdB/十倍頻的貞线.具中N为系统的 无羔阶数* ￡［到第-个交接频率如果w/b则低狈渐一 近线的延长线经过° 四.已知系统的奈氏曲线，判断系统的稳定性。（P为开环不稳定极点个数，v为积分 环节个数。）（6分） 不稳定五?系统结构如下图所示，绘出信号流图，并求传递函数RS)，DS) ( 8 分) ?| 34⑸|C(S) 不稳定 五?系统结构如下图所示，绘出信号流图，并求传递函数 RS)，DS) ( 8 分) ?| 34⑸| C(S) 性曲线。(1)写出G(s)和Gc(s)的表达式；(2)画出校正后对数幅频特性曲线。 分) GO(S)Gc(S)20 GO(S) Gc(S) S(0.5S 1) 0.5S 1 0.1S 1 精品文档 精品文档 (10七已知系统开环传递函数为Gk（S）競%，绘制该反馈系统根轨迹 (10 分） 八.已知系统开环传递画妬Ggf+丿,⑴ 绘制该反馈系统根轨 □（5 十 1） 迹，（2）当K为何値时，复数特征根的实部为也 并求出此札（12分） 解； （1） 1）开环极