伺服电机功率计算选型的案例.ppt

文章主要介绍了在实际应用中 对于需要选多大功率的伺服电 机,用一个实例的计算过程和 计算公式给大家参考。  物理概念及公式  §力矩與轉動方程式 力矩 1)力矩的意義:使物體轉動狀態產生變化的因素’即當物體 到不為零的外力矩作用·原為靜止的將開始轉動’原來 已在轉動的·轉速將產生改變 2)力矩的定義:考慮開門的情況,如石 欲讓門產生轉動,必須施一外力 F。施力點離轉軸愈遽愈容易使門轉 動。而外力平形於門面的分力對門的 轉動並無效果,只有垂直於門面的分rsinθ 力能讓門轉動。綜 上因素,定義 作用線 力矩,以符號τ表示。 τ= rEsin=F(rsin0)=力量×力臂  3)力矩的單位:S,I.制中的單位為牛頓·公尺(N·m) 4)力矩的方向與符號∶繞固定軸轉動的物體丶力矩可使物體 產生逆時鐘方向’或順時鐘方冋的轉動。因此力矩為一維 向量。力矩符號規則一般選取如 正號:逆時鐘方向。 負號:順時鐘方向 2.轉動方程式:考慮一繞固定軸轉動的 剛體(如右圖)。距離轉軸為r處的 質量為m的質點,受到一力量F的作 用·根據切線方向的牛頓第二褲動定律 F=ma, F1  將剛體看成是由許多質點所構成丶則每一質點都滿足類似 的方程式 T=m10i=1,2,3,…,n 對每一質點作加鹅即得到 =C∑m1r2)o 左邊的合力矩只需考慮外力所產生的力矩,由内力所產生 的力矩將會兩兩互相抵消,如右上圖所示 括號中的量稱為剛體的轉動慣量以符號表示 則上面導出的轉動方程式可寫成 τ=l