三菱PLC基础培训电子课件——电机正反转运行控制.pptVIP

项目三 电机正反转运行控制 实训目标： 1.理解定时器的工作特点； 2.掌握PLC的正反转控制程序的编制及变频器的运行频率参数设定。 实训形式：教师讲解、演示，学生进行操作和体验。 实训课时：3～4课时 实训器材： 1、FX—2N—48MR实训单元1台； 2、三菱变频器FR-A700实训单元1台； 3、三相异步电动机1台。 一、需调用的软元件-定时器（T） 1.组成：线圈和触点（常开和常闭）； 2.特点：线圈得电达到设定时间，触点才动作；线圈失电触点立即复位。 3.定时器指令符号及应用如图 4.种类： （1）通用定时器：线圈得电开始计时，断电后重新计时。 100 ms定时器T0～T199； 10 ms定时器T200～TT245； （2）积算定时器：线圈得电开始计时，线圈断电定时器的当前值能保留。 1 ms积算定时器 T245～T249； 100 ms积算定时器T250～T255； 5.例 3-1 二、正反转控制 1、要求 实现对电机的正转、反转和停止的控制功能 2、程序设计 （1）输入、输出设备及I/O分配 表3-1 输入 输入 元件代号 功能 输入点 元件代号 功能 输出点 SB1 停止 X0 STF 正转 Y0 SB2 正转 X1 SB3 反转 X2 STR 反转 Y1 （2）电路连线 图3-1 （3）绘制梯形图，如图3-2 3．操作步骤 （1）按图3-1连线； （2）将变频器置于外部运行模式， STF、STR置于断开，进入频率监视； （3）将程序传入PLC中，使PLC处于运行状态； （4）按下SB1按钮，观察电机转向，调节变频器的调速电位器，观察变频器监视器所显示频率； （5）按下SB2按钮，观察电机转向，调节变频器的调速电位器，观察变频器监视器所显示频率； （6）按下SB3观察现象。 三、练习 1.要求电机获得正转、反转需延时10s才启动，且能直接由正转到反转，应如何设定程序？3-4 2.设计一半自动洗衣机的工作程序，要求按下启动按钮（SB1）后，正转30s然后反转30s循环往复，600s后停止，按下停止按钮（SB2）也停机。3-5 请同学们自已设计好程序，传入PLC检验。 （外部连线不改动） 四、思考题 1.定时器线圈得电后触点是否马上动作? 2.通用定时器线圈断电后触点是否自动复位? 3.积算定时器线圈断电后再得电，是否重新开始计时？ 4.积算定时器线圈断电后，触点能否自动复位？