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一些无刷相关知识以及常见车用无刷? \o 复制本帖链接 1# 随着无刷价格的下降，加上国产无刷的兴起，无刷时代离我们RC车模玩家越来越近，但是也有很多人对无刷知道的不多，仅以一文，献给各位玩家。( Z Z/ Z6 z* ^* i } J一、什么是无刷？; r S# v; j3 M ]+ b??u4 f. Z- x??J) l$ r4 ^6 }: j/ p9 m9 c7 E. K? ? 所谓无刷，也就是无需碳刷，用于和一般的有刷马达区分。? ? 常规的电机，也就是有刷，一般都是将磁铁对置固定于马达身，利用马达盖和马达身，固定绕线的转子（一般是3翼），然后通过碳刷和转子筒头接触，将电导通到转子上，产生互斥磁场，使马达转子转动。) o- f. }/ g. B, g, E9 R/ s- W. h5 U( C* v2 k5 G2 a? ? 而无刷，则将永磁的磁铁制成转子，而将线圈绕组，因此可以不需碳刷，直接通过无刷电调，改变线圈的磁场变化，驱使转子转动。6 v8 I2 Q: F: R3 B* X) J! ]3 f v F? ? 因此，无刷马达则需要3根线连到马达上，因为要电调控制线圈磁场的关系，而有刷马达只需要2根线接到马达上，因为转子的磁场是在转子转动的时候自动转换的。所以，有刷电调，用不了无刷；无刷电调一般用不了有刷，但是也有些无刷电调可以支持有刷马达，具体就要参照电调的参数了。; |6 \) D% A9 O$ q! b??L4 m3 w# y+ B6 ?) l8 S6 F8 x二、什么是内转子无刷和外转子无刷？? ? 所谓的内转子，就是将线圈绕于马达外侧，将转子制成棒状，固定于马达内，就是内转子无刷马达了，参见GTB马达。: t l4 e% i% D3 B ? ? 而外转子，则是将线圈绕组置于内部，将磁铁制成特殊形状，在外侧围绕内置的线圈转动。这个例子就很多了，就像电脑里面的风扇，就是外转子无刷，自己找个看看，哈哈??]) k* w+ ]2 o??v) A: m??N/ u? ? 我们车用的无刷马达，一般都是内转子无刷马达，不需要特别大的扭力，转速高；而外转子的特别适合用在飞机上，扭力大，特别适合3D飞行的需要。$ w3 _??o0 s0 h0 {% p s4 J6 R b v2 {? ? 补充一小点，关于马达的进角问题，不管有刷无刷，都有进角问题，可以参照此帖： /viewthread.php?tid=98030* m) \# W H9 G, P/ s三、KV值是什么？T数是什么？R是什么？( U v$ h# @8 ]4 G6 x+ U$ O0 ~1 j! b; V) U? ? 无刷的参数一般以KV值标示。KV值是无刷马达的转速指标，是指每增加1V电压，马达转速增加的数值。+ B X; S, V0 X5 Q? ? 例如4000KV的无刷，加载一般车用锂电8V左右，转速为4000*8=32000转（23T有刷就差不多这个转速），因此现在的比赛允许4000kv的无刷与23T同场竞技。+ g ?9 m/ S) N. _1 C, W0 o2 o2 ^9 B9 F2 F? ? 和有刷马达一样，线圈绕组的数值是T数，或者R（NOVAK的都用R表示，其他很多用T表示）。一般来说，无刷T（或者R）的数值和此数值2倍的有刷马达相当，例如3.5T无刷与7T有刷相当（具体原理以及为什么无刷经常有.5T这样的T数之前Himalaya兄弟在电车区某个帖子里解释过，我忘记帖子标题，现在搜不出来了）。? ? 相同牌子，T数和KV值一般是固定的，除非厂家改进，而不同的牌子，T数与KV值之间则没有必然联系，例如LRP 3.5T是九千多KV，而NOVAK 3.5R则是一万多KV。我觉得主要看马达的输出功率，功率相同的情况下，车速一般差异不会很大，这是物理学上教的。实际上如何，我也没有对比过。# j! J??V+ m @8 ? W, x7 G% G? ? 车用无刷系统，我是比较推荐温柔点的玩法，房车用2S锂电就好了，即使4000kv，速度也已经不错。如果两个人玩斗车，23T持续斗10分钟已经很过瘾。11.1V电压不是很适合用在房车上，盲目增加电压提高无刷电机转速虽然可能使车子的尾速高，但是不是提高技术和圈速的办法，我们玩车不是单纯为了跑直线对吧？其实我不喜欢那种为了直线速度牺牲一切的做法，驾驶技术不好，速度越快，意味着损耗越快，修车时间越长，支出越高。9 W u5 w a7 w1 l四、有感无刷和无刷无刷 g7 w2 R2 R0 k; E) h? ? 引用JOVI同志的原话：“无刷电调必须知道转子当前的位置，才能输出适当的电流来驱动马达。有感是通过装在马达上的感应器，感