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* * o a) 第一节 平面力系的简化 F2 F1 Fn F2 F1 Fn M1 M2 Mn x y o x y o Mo FR′ = = 一 、平面任意力系向一点简化 图2-1 b) c) FR′= F1 + F2 + ··· + Fn = ∑F (2-1) 点O称为简化中心 FR′称为平面任意力系的主矢。主矢与简化中心的位置 无关。 MO = M1 + M2 + ··· + Mn = MO (F1)+MO (F2)+···+MO (Fn) M O = ∑ MO( F ) (2-2) MO 称为平面任意力系对于简化中心o的主矩。 有关; 主矢不涉及作用点和作用线,因而主矢是自由矢. 主矢的特点： 对于给定的力系，主矢唯一；主矢仅与各力的大小和方向 主矩的特点: 主矩MO与简化中心的位置有关; 主矩是定位矢，其作用点为矩心。 结 论 平面任意力系向作用面内任一点简化，一般可以得到一 力和一力偶; 该力作用于简化中心，其大小及方向等于平面力 系的主矢，该力偶之矩等于平面力系对于简化中心的主矩。 二、平面任意力系简化结果分析 1) 若FRˊ= 0，MO = 0 则力系平衡 3) 若FRˊ= 0，MO ≠ 0 则力系可简化为一个力偶MO 2) 若FRˊ≠0，MO = 0 则力系简化为一个合力FR′ 4) 若FRˊ≠ 0，MO ≠ 0 此时力系没有简化为最简单的形 式，还可以根据力线平移定理，进一步简化。 固定端(支座)约束 FAX A A A FAY MA (a) (b) (c) MA FA (d) A 图2-2 小 结 主 矢 主 矩 合成结果 FR′≠ 0 MO ≠0 MO = 0 MO ≠ 0 MO = 0 FR′= 0 合 力 力 偶 平 衡 平面任意力系的合成是用力系向已知点简化的方法，这个 心的主矩的计算与分析。 方法以力的平移定理为基础，归结为力系的主矢和对于简化中
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