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* §4 涉及平面和直线的度量关系 本节我们将在右手直角坐标下,进一步讨论 点、直线、平面间的距离、角度等度量关系。 1.点到直线的距离 设直线l过点 ,方向向量为 ,由图2.4看出,点 到直线l的距离d是以 为邻边的平行四边 形的底边 上的高,因此有 2.点到平面的距离 命题3.1 在直角坐标系中,点 到平面 的距离为 (4.1) 证明:作 到平面 的垂线,设垂足为 , 则 到平面 的距离 。 平面 的一个 法向量为 ,因为 ,所以 (4.2) (3.2)的两边用 作内积得 (4.3) 于是得 (4.2)中的 称为点 到平面 的离差,(4.3)给出了求离差的公式。 平面 把空间中不在平面上的点分成两部分, 的法向量所指的那一部分称为 的正侧,另一 部分叫做 的负侧(如图2.5)。设平面 的方程为 (1.9),易知点 在π的正侧(或负侧)的充要 条件是 满足不等 式 (或 )。换句话说,如果 不在平面 上, 那么 位于平面π同侧的充要条件是 同号。这个结论在仿射坐标系中也成立。 3.两条直线之间的距离 定义4.1 两直线 上的点之间的最短距离叫两 直线间的距离,记为 。 如果 ,则 上的任一个点到 的距离就 是 间的距离;如果 相交或重合 则 。 下设 异面, 过点 ,方向向量为 不共线. 图2.6 命题4.2 两条异面直线 的距离为 (4.4) 证明 如图2.6,以 为始点 作 , 以 , 为棱的平行六面体 体积为 , 以 为边的平行四边形面积为 . 于是平行六面体的高(即 间的距离) 例1 求直线 与直线 的公垂线方程, 以及 的距离。
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