测角测距原理与通信.pptVIP

RX1200 general 2.1 电子测角、测距和数据通信原理介绍 2.1.1 电磁波测距基本原理 测距仪 反射器 发射波 接收波 通过直接或间接地测定电磁波在被测距离上往返传播的时间，同时求定电磁波在大气中传播的速度，即可按 求得距离。 2.1.2 电磁波测距分类 光波测距仪 AGA 2A 激光测距仪 AGA8 微波测距仪 CMW20 红外测距仪 DI5 2.1.3 脉冲法测距 2.1.3 脉冲法测距 脉冲法测距原理框图 时标脉冲 电子门 计数显示 触发器 放大器 光脉冲发生器 光电接收器 fcp t2D 2.1.3 脉冲法测距应用-激光测卫 激光往返时间t 距离D 合作目标 ERS-2卫星 2.1.3 脉冲法测距应用-激光测卫 上海人卫站 2.1.4 相位法测距 2.1.4 相位法测距 Nr. Of Wavelengths l Phase Shift d 2.1.5 自动脉冲数字测相波形原理图 em er em Q CP Y1 Y2 Tg 图2-11 自动数字测相波形图 er 2.2 电子测角原理介绍 水平角和垂直角示意图 P1 P2 A V Q1 Q2 q1 q2 水平切面M ? ?1 ?2 Z1 Z2 2.2.1 电子经纬仪的基本结构 电子经纬仪三轴及其相互关系 2.2.1 电子度盘分类 全站仪的测角原理 静态度盘测角 动态度盘测角 编码度盘测角 光栅度盘测角 2.2.2 光栅度盘测角原理 光栅读数头 1——发光管 2——照明光学系统 3——光栅度盘 4——指示光栅 5——接收光学系统 6——光电接收管 1 2 3 4 5 6 ? ? B 2.2.3 编码度盘测角 区间 编 码 角 度 区间 编 码 角 度 0 0000 0?00? 8 1000 180?00? 1 0001 22?30? 9 1001 202?30? 2 0010 45?00? 10 1010 225?00? 3 0011 67?30? 11 1011 247?30? 4 0100 90?00? 12 1100 270?00? 5 0101 112?30? 13 1101 292?30? 6 0110 135?00? 14 1110 315?00? 7 0111 157?30? 15 1111 337?30? 2.2.3 编码度盘测角 二进制码盘光电读数系统 -E -E 0 1 0 1 发光管 光电二极管 旋转轴 R R 2.2.4 条码度盘测角 1——发光管 2——光路系统 3——条码度盘 4——线性CCD阵列 2.2.5 动态度盘测角 2.2.6 不同测角原理的比较 比较内容 光栅度盘 编码度盘 动态度盘 测量原理 增量式 绝对式 增量式 关机后角度信息 不保留 保留 保留 度盘测角误差 积累 不积累 不积累 仪器转动速度 有限制 无限制 无限制 制造工艺 相对简单 相对复杂 相对复杂 2.3 自动目标识别与照准（Automtic Target Recognition） 带ATR望远镜结构示意图 2.3 自动目标识别与照准（Automtic Target Recognition） 2.4 联机通讯与在线控制技术 2.4.1 计算机通信基础 1、数据传输方向 数据传送方向示意图 T R A B 数据流 通信链路 （a）单工通信 R T R T 数据流 通信链路 （b）半双工通信 T R T R 数据流 通信链路 （c）全双工通信 T：发送器 R：接收器 2、数据传输方式 计算机 A 信道 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 计算机 B 发送码字 接收码字 串行传输方式示意图 2.4.1 计算机通信基础 * *