机械控制工程基础期末试卷 答案2.pdfVIP

一. 填空题(每小题2.5 分，共25 分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2 ． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3 ． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4 ． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 1 5 ． 一阶系统 的单位阶跃响应的表达是 。 Ts +1 6 ． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7 ． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9 ． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1 为利用加热器控制炉温的反馈系统（10 分） 炉温控制系统 - + + 电炉 - U g 减速器 给定毫 电压 功率 自偶调 热电偶 - U U 伏信号 e 放大 放大 压器 f + 可逆 加热器 电机 ~ 220V 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明 其工作原理。 u u 三、如图2 为电路。求输入电压 与输出电压 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数 i 0 （10 分） ui R C u0 ui C R u0 (a) (b) 图2 u L u i C 0 (c) 1 四、求拉氏变换与反变换 (10 分) t 1．求 [0.5−te ] （5 分） −1 3s 2 ．求 [ ] （5 分） (s +1)(s +2) 五、化简图3 所示的框图，并求出闭环传递函数（10 分）