第一单元 程序控制概述.ppt

第一單元  程序控制概述 控制 Control 回饋控制 Feedback Control 程序控制 Process Control 「程序控制」一詞，即在「控制」之前加「程序」二字，乃專指對程序工業(process industry)而言所需之控制。 程序工業是指如石化、造紙、食品、煉鋼……等由管線、設備等連結而成有先後次序之生產工業而言 程序控制的四要件 製程變數(Process Variable)：被控制的對象(如溫度、壓力、組成、流量、 pH…等)。 量測元件(sensor)：測知製程內之製程變數 控制器(controller)：計算如何根據製程變化來調整作動元件，以維持製程目標。 最終控制元件：最終之作動元件，通常是控制閥(control valve)。 控制系統方塊圖 液位程序 液位程序 液位控制實例 液位控制實例 程序流程圖中儀器代號 儀器: 測量元件 Measure Element 感測元件 Sensor 轉換器 Converter 傳送器 Transmitter 將測量信號 將一信號等比例轉換另一信號 轉換為可傳送信號傳至控制器 控制器 Controller 紀錄器 Recorder 指示器 Indicator 偵測器 Detector PI PC PIC PT TI TC TIC TT FI FC FIC FT LI LC LIC LT ADC DAC RTD 程序流程圖 程序控制之效益 透過各階段程序控制之實施均能達到相當程度之實質效益，而當程序控制為企業帶來利潤時，它更同時提供了下列效益，使得程序控制已經成為企業競爭不可忽視的利器。　 提升製程能力，減少產品變異度。 降低工廠操作成本。 增加工廠單位產量。 增加工廠操作之安全性。 減少廢棄物之產生(如廢氣、廢水等)。 降低次級低價品之產量。 降低能源耗用量。 延長設備使用壽命，減少保修支出。 程序控制之效益 除了經濟上的效益評估，還有一些不易量化的效益亦可由歷史資料用統計的技巧概估出來。如 品質的提升 人員工時的減少(有些專家提及高階控制的實施，並不會減少人員工時，正確的說法應是：操作人員工時會減少，但工程師級人員工時會增加，而總的說來，人員工時應可減少)、 環保能力之增長 工安之保障 程序控制建構圖 控制的對象 量測元件(眼睛) 控制元件 作動元件 控制對象 量測元件 控制器 作動元件 ↑ 空氣源1.4 Kgf/cm2 氣壓式信號 Pneumatic 噴嘴 支點 檔葉 ↑ 空氣源1.4 Kgf/cm2 噴嘴 支點 檔葉 氣壓式信號 Pneumatic  R1 Sv-1 壓力系統槽 氣體儲槽 cv Sv-2 PT 101 I/P 301 PIC 103 PI 201 FI 1 PI 102 Sv-3 氣壓信號線 電子信號線 程序管線 FE 201 FT 202 FI 203 基礎控制 一個最基礎的控制迴路basic process control，是整個程序控制架構的基石 進階控制 advanced regulatory control乃是藉著控制策略的設計達到目標， 控制器難度稍高或是一些較特殊程序的控制 高階控制 advanced process control 解決交錯影響的多變數系統及動態(dynamic)的控制問題 最適化 optimization則是考慮到靜態(steady state)的問題，根據製程特性， 市場產品價格變動，計算出最符合經濟效益之操作點 *