自动控制原理期末考试题型.doc

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2020-07-16 发布于天津
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自动控制原理期末考试题型.doc

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求系统的稳态误差并说明要想减小稳态误控制系统如下图所示已知分差应采取什么措施分某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示其中曲线和曲线分别表示校正前和校正后的试求解确定所用的是何种性质的串联校正并写出校正装置的传递函数确定校正后系统临界稳定时的开环增益值当开环增益时求校正后系统的相位裕量和幅值裕量校正前校正后校后滞超前正网络和时系统的稳态误差对下图所示的系统试求当四分在单位斜分系统方框图如下图所示若系统单位阶跃响应的超调量坡输入时试求的值单位阶跃响应的调节时间峰值时间已知某控制系统的结构图如下图所示

，求系统的稳态误差，并说明要想减小稳态误，n(t)=1(t)4.控制系统如下图所示，已知r(t)=t 10分）差应采取什么措施。（ 11?e? 。sskkk112 3．（14分）某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，其中曲线（1）和曲线（2）分别表示校正前和校正后的，试求解：（a）确定所用的是何种性质的串联校正，并写出校正装置的传递函数Gc（s）。（b）确定校正后系统临界稳定时的开环增益值。（c）当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量Υ和幅值裕量h。 k(10s?1)?G(s)； 1）校正前3、（12(0.01s?(s?1)1)sk?)G(s；校正后 1s(0.