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1. 、单项选择题： 某二阶系统阻尼比为 A.发散振荡 C.衰减振荡 0,则系统阶跃响应为 D 单调衰减 等幅振荡 B. D. 2. K 阶系统G(s)= Ts + 1 的时间常数 T越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 B B.越短 D.不定 3. A.越长 C.不变 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关? A.输入信号 C.系统的结构参数 B.初始条件 D.输入信号和初始条件 4.惯性环节的相频特性 A. -270 ° C. -90 ° 时，其相位移 ()为C B. -180 D. 0 5. 5.设积分环节的传递函数为 G(s)=-，则其频率特性幅值 M( )= C s A. B. C. D. 1 ~2 6.有一线性系统，其输入分别为 u)和U2(t)时，输出分别为 a1U1(t)+a 2U2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为 B y1(t)和y2(t)。当输入为 a m (t)+y 2(t) C. a y(t)-a 2y2(t) 7.拉氏变换将时间函数变换成 正弦函数 C.单位脉冲函数 a 1y1(t)+a 2y2(t) D. y 1(t)+a 2y2(t) D 单位阶跃函数 D .复变函数 8.二阶系统当0 1时，如果减小 A.增加 ,则输出响应的最大超调量 B.减小 D.不定不变 D.不定 9 .线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 D 系统输出信号与输入信号之比 系统输入信号与输出信号之比 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.2 2s2sD.余弦函数cos t的拉氏变换是 B. 2 2 s 2 s D. c， s 微分环节的频率特性相位移0 (3 )= A. 90 ° B. -90 0 ° D. -180 II型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 A.代数方程 C.差分方程 主导极点的特点是 D A.距离实轴很远 C.距离虚轴很远 B.特征方程 D.状态方程 采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为 其等效传递函数为 C A G(s) 1 G(s) C G(s) , 1 G(s) H(s) B.距离实轴很近 D,距离虚轴很近 G(s)，反馈通道的传递函数为 H(s),则 B 1 G(s)H(s) D G(s) . 1 G(s)H(s) 二、填空题： 线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称 为 相频特性 ―。 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 __ -20 dB /dec。 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性、—快速性―和准确性。。 1 TOC \o 1-5 \h \z 单位阶跃函数1 (t)的拉氏变换为 0 1 。 s 一 二阶衰减振荡系统的阻尼比E的范围为 二0 1。 当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 负数 时，系统是稳定的。 系统输出量的实际值与 输出量的希望值 之间的偏差称为误差。 8 .在单位斜坡输入信号作用T 0型系统的稳态误差 ess= 。 设系统的频率特性为 G(j ) R(j ) jI()，贝U I()称为 。 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 _正弦函数 _ 。 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性京制系统则不能。 方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和 反馈 连接。 分析稳态误差时，将系统分为 0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数 的 积分 环节数来分类的。 对数坐标 图示无阻尼自然振荡频率用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和 法。 对数坐标 图示 无阻尼自然振荡频率 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数E和 三、设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk 三、设单位负反馈系统的开环传递函数为 Gk(s) 25 s(s 6) 求(1)系统的阻尼比 I和无阻尼自然频率 3 n (2)系统的峰值时间解：系统闭环传递函数与标准形式对比，可知故 wn 5 , (2)系统的峰值时间 解：系统闭环传递函数 与标准形式对比，可知 故 wn 5 , tP、超调量b%、 调整时间 25 ts( △ =0.05); Gb(s) s(s 6) 25 s(s 6) 2 Wn 25 25 — ~ -2 - — s(s 6) 25 s 6s 25 25 0.6 又 wd wn..1 2 5 1 0.62 4 tp—-0.785Wd 40.62100% e 1 0.6