第八章 空间问题.ppt

主应力与主应变的关系 ——体积应力 ——体积模量 将应力分量用应变分量表示，物理方程又可表示为： 称其为米歇尔相容方程。 用应力分量表示的相容方程 在空间问题中，若弹性体的几何形状、约束情况以及所受的外来因素，都对称于某一轴（通过这个轴的任一平面都是对称面），则所有的应力、形变和位移也对称于这一轴。这种问题称为空间轴对称问题。 根据轴对称的特点，应采用圆柱坐标 表示。若取对称轴为 z 轴，则轴对称问题的应力分量、形变分量和位移分量都将只是 ρ 和 z 的函数，而与 坐标无关。 §8-9 轴对称问题的基本方程 一 平衡微分方程 取图示微元体。由于轴对称，在微元体的两个圆柱面上，只有正应力和的轴向剪应力；在两个水平面上只有径向正应力和径向剪应力；在两个垂直面上只有环向正应力。 根据连续性假设，微元体的正面相对负面其应力分量都有微小增量。注意：此时环向正应力的增量为零。 由径向和轴向平衡 得： 化简并略去高阶小量后可得 这就是轴对称问题的柱坐标平衡微分方程。 二 几何方程 通过与平面问题及极坐标中同样的分析，可得由径向位移引起的形变分量为： 由轴向位移引起的形变分量为： 由叠加原理，即得空间轴对称问题的几何方程： 三 物理方程 由于圆柱坐标，是和直角坐标一样的正交坐标，所以可直接根据虎克定律得物理方程： 应力分量用形变分量表示的物理方程 在空间问题中，如果弹性体的几何形状、约束情况以及所受的外来因素，都对称于某一点（通过这一点的任意平面都是对称面），则所有的应力、形变和位移也对称于这一点。这种问题称为空间球对称问题。 显然，球对称问题只可能发生于空心或实心的圆球体中。 §8-9 球对称问题的基本方程 根据球对称的特点，应采用球坐标 表示。若以弹性体的对称点为坐标原点 ，则球对称问题的应力分量、形变分量和位移分量都将只是径向坐标 的函数，而与其余两个坐标无关。 一 平衡微分方程 取微元体。用相距 的两个圆球面和两两互成 角的两对径向平面，从弹性体割取一个微小六面体。由于球对称，各面上只有正应力，其应力情况如图所示。 由于对称性，微元体只有径向体积力 。由径向平衡，并考虑到 ，再略去高阶微量，即得球对称问题的平衡微分方程： 二 几何方程 由于对称，只可能发生径向位移 ；又由于对称，只可能发生径向正应变 及切向正应变 ，不可能发生坐标方向的剪应变。球对称问题的几何方程为： 三 物理方程 球对称问题的物理方程可直接根据虎克定律得来： 将应力用应变表示为： 举例：空心圆球受均布压力 设有空心圆球，内半径为a，外半径为b，内压为qa，外压为qb，体力不计，试求其应力及位移。 其解为 得应力分量 解： 由于体力不计，球对称问题的微分方程简化为 x z y 将边界条件 代入上式解得 于是得问题的径向位移 应力表达式 习题8.1 设有任意形状的等截面杆，密度为 上端悬挂。下端自由，如图所示。试证明应力分量 能满足所有一切条件。 z y 解： 已知应力分量为 体力分量为 一· 检验平衡微分方程 显然满足。 三. 检验边界条件 下端面： 代入边界条件 均满足。 左、右侧面： 前、后侧面： 代入(a)式显然满足。 综上所述，所给应力分量满足平衡方程及外力边界条件。 * * * 本章首先给出空间问题直角坐标下的平衡方程、几何方程和物理方程。针对空间问题的解析解一般只能在特殊边界条件下才可以得到，我们着重讨论空间轴对称问题和空间球对称问题。 §8-1 平衡微分方程 球对称问题 轴对称问题 x z y x z y P 化简并略去高阶微量，得 同理可得 这只是又一次证明了剪应力的互等关系。 由 立出方程，经约简后得 这就是空间直角坐标下的平衡微分方程。 §8-2 物体内任一点的应力状态 应力不仅随位置改变而变化，而且随截面方位改变而变化。 同一点由于截面的法线方向不同，截面上的应力也不同。 讨论应力分量在坐标变换时的变化规律。 N的方向余弦为 设三角形ABC的面积为ΔS,则三角形BPC、CPA、APB的面积分别为l ΔS、m ΔS、n ΔS,体积为ΔV 因为 上式可化为 同理可得： （8－2） 设三角形ABC上的正应力为 （8－3） （8－4） 弹性体的应力边界条件： （8－5） §8-3 主应力与应力方向 设