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第四章 功和能 § 4.1 功 § 4.2 动能定理 § 4.3 势能 △ § 4.4 引力势能 § 4.5 由势能求保守力 § 4.6 机械能守恒定律 △§ 4.7 守恒定律的意义 △§ 4.8 碰撞 § 4.9 两体问题 * § 4.10 流体的稳定流动 * § 4.11 伯努利 ( Bernoulli ) 方程 ? ? ? 功: dW ? F ? d r ? F d r cos ? B B ? ? W AB ? ? d W ? ? F ? d r A ( L ) A ( L ) 动能定理 1 2 1 2 质点 W AB ? E kB ? E kA ? mv B ? mv A 2 2 质点系 W ex ? W in ? E kB ? E kA 质心系 ? ? W in ? ? E kB ? ? E kA ? W ex 势能差 E P ( A ) ? E P ( B ) ? ? ? E p ? W A ? B 功能原理 W ex ? W in , n ? cons ? ? E ? E ? 0 W ? 0 ex 机械能守恒定律 W in , n ? cons ? 0 【思考】 系统对某一惯性系的机械能守恒,对 另一惯性系该体系的机械能也一定守恒吗? 例题: O S ? m S O 在 S ? 和 S 中 ? (小球 + 地球) V ? const . 的机械能是否 守恒? S ? : 只有保守内力作功,机械能守恒。 S : m ? T ? v ? ? V ? V ? ? ? ? v ( ? v ? ? V ) ? T W 外 ? W T ? 0 机械能不守恒。 ? v § 4.9 两体问题 两物体在相互作用下的运动问题称为 两体问题 — 化成单体问题。 ? d r ? ? ? 2 单体问题: f ( r ) r d t 2 f 1 m 1 · r 1 · O r m 2 · r 2 f 2 m 2 ? r m 1 ? 约化粒子 ? f 惯性系 质点 m 2 相对 m 1 的运动,和约化粒子 ? 的原点取 在 m 1 上的惯性系中受同样力时的运动是一样的 如果 m 1 ?? ,则以 m 1 为原点的参考系近似为惯 性系,约化粒子就近似地等于 m 2 了 m 1 m 2 ? ? ? m 2 m 1 ? m 2 mM 例:物体 (m) 与地球 (M) ? ? ? m m ? M 地球和物体系统的总动能即为: 1 1 2 2 E k ? μ v m 对 地 ? m v m 对 地 2 2 【例】 已知: 质子质量为 m p ,质子间相互作 用电势能为 ke 2 / r , e 为质子电量, r 为质子 间距离, k 为常量。今有两个质子从相距很 远处,均以速率 v 0 相向运动。 求: 二者能达到的最近距离 r min 解: ? ? m p 2 2 1 e 2 ? ( 2 v 0 ) ? k 2 r min r min ? k e 2 2 m p v 0 * § 4.10 流体的稳定流动 伯努利方程是理想流体稳恒流动的动力学 方程。实际上是流体流动中的功能关系。 一、理想流体 ( ideal fluid ) 完全不可压缩 ( 密度为常量 ) 无粘滞性的流 体,称为理想流体。 ? 流动的液体和气体近似为理想流体 可压缩性和密度的变化可忽略。 ? 忽略粘滞性。但粘滞性有重要作用。 二、稳恒流动 ( steady flow ) 空间各点速度不随时间变化的流体运动称为 稳恒流动。 流管静止。 在稳恒流动流体中取一个细流管, ? ? ? ? v 1 ? t ? s 1 ? v 2 ? t ? s 2 ? ? ? ? v 1 ? s 1 ? v 2 ? s 2 ? ? s 1 v 1 ? s 2 ? v 2 对稳恒流动的理 想流体的流管,有 ? ? 连续性方程: v ? ? s ? 恒量 * § 4.11 伯努利 ( Bernoulli ) 方程 设时刻 t ,流管中一段流体 处在 a 1 a 2 位置;经过 ? t 时间, 这段流体达到 b 1 b 2 位置。 压力 p 1 作正功, p 2 作负功。 外力的总功为 s 1 s 2 A ? ( p 1 s 1 v 1 ? p 2 s 2 v 2 ) ? t ? ( p 1 ? p 2 ) ? V 稳恒流动理想流体, a 1 b 1 和 a 2 b 2 两段体积相等 s 1 v 1 ? t ? s 2 v 2 ? t ? ? V 对稳恒流动, b 1 a 2 间流体的 动能和重力势能不变,只须考 虑质量为 m ? ? ? V 的 a 1 b 1 和 a 2 b 2 两段流体的 机械能的改变 s 1 ? s 2 ( p 1 ? p 2 ) ? V 2
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